工作原理

SPI的工作原理基于主从架构。主设备通过四条主要信号线与一个或多个从设备进行通信：

1. MOSI（主输出，从输入）DI（Master Output Slave Input）：主设备发送数据到从设备。
2. MISO（主输入，从输出）DO（Master Input Slave Output）：从设备发送数据到主设备。
3. SCLK（时钟信号）：由主设备生成的时钟信号，用于同步数据传输。
4. SS（从选择）（Slave Select）：选择特定的从设备进行通信。

同步，全双工
支持总线挂载多设备（一主多从） 

在数据传输时，主设备首先激活从设备的SS线，然后通过SCLK发送时钟脉冲，数据在每个时钟脉冲的上升或下降沿被发送和接收。这样，主从设备可以实现高效的全双工通信。

硬件电路

所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

SPI时序基本单元 

起始条件：SS从高电平切换到低电平
终止条件：SS从低电平切换到高电平

交换一个字节（模式0）
CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

SPI时序

发送指令

向SS指定的设备，发送指令（0x06）

SCK下降沿，将数据移出，主机将数据移出到MOSI，MOSI变化电平，要在上升沿前完成变化，SCL上升沿数据采样输入（SCK低电平是变化的时期，高电平是读取时期） 
主机用0x06换来了从机的0xFF

注意：下降沿变化电平，上升沿收集变化的电平

指定地址写

向SS指定的设备，发送写指令（0x02) 
随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）

 

指定地址读

向SS指定的设备，发送读指令（0x03），      随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data）