在自动化控制中，有很多传感器，今天我们看一款激光传感器，工作原理是由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光回到传感器接收器，被光学系统接受后成像到光电二极管上。
本系统我们采用的西门子SMART200系列，用的是6ES7288-0AA0模拟量模块，来采集激光传感器的信号。
我们来看看这款施克SICK激光传感器，型号为DT50-P1113，此传感器是用来测量一个距离某物体的距离，传感器外形如下图所示：
下面我们看线是如何接的？
其中引出的三根线，棕色线接24V正，蓝线接24V负，黑色为信号线接在模拟量模块上的0+引脚上，0-引脚接到-24V上，如下图所示：
我们接着看程序中的参数设置如下
1.设定距离ÿ
