要使用FFmpeg合并MP4视频文件，可以使用以下命令：

ffmpeg -f concat -i input.txt -c copy output.mp4 -y

其中input.txt是一个文本文件，包含要合并的视频文件的列表，格式如下：

file ‘video1.mp4’
file ‘video2.mp4’
file ‘video3.mp4’

确保所有视频的编码格式和分辨率相同，这样可以直接复制编码信息（-c copy表示）。如果视频的编码格式或容器不兼容，可以去掉-c copy选项，并指定新的编码器和容器格式。

这是一个不复制编码信息的示例，指定使用H.264编码和MP4容器：

ffmpeg -f concat -i input.txt -c:v libx264 -crf 20 -pix_fmt yuv420p -c:a aac -b:a 192k output.mp4

在这个命令中，-crf 20是常量速率因子，控制输出质量；-pix_fmt yuv420p指定色彩格式为YUV 4:2:0；-c:a aac指定音频编码为AAC；-b:a 192k设置音频比特率为192k。根据需求调整这些参数。