STM32 ADC学习日记

1. ADC简介

ADC 即模拟数字转换器，英文详称 Analog-to-digital converter，可以将外部的模拟信号转换为数字信号。

STM32F103 系列芯片拥有 3 个 ADC（C8T6 只有 2 个），这些 ADC 可以独立使用，其中ADC1 和 ADC2 还可以组成双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源，其中 ADC3 根据 CPU 引脚的不同其通道数也不同，一般有 8 个外部通道。ADC 中的各个通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以以左对齐或者右对齐存储在 16 位数据寄存器中。

STM32F103 的 ADC 主要特性我们可以总结为以下几条：

12 位分辨率；
转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
单次和连续转换模式
自校准
带内嵌数据一致性的数据对齐
采样间隔可以按通道分别编程
规则转换和注入转换均有外部触发选项
间断模式
双重模式（带 2 个或以上 ADC 的器件）
ADC 转换时间：时钟为 72MHz 为 1.17us
ADC 供电要求：2.4V 到 3.6V
ADC 输入范围：VREF–≤VIN≤VREF+
规则通道转换期间有 DMA 请求产生

2. ADC原理

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ADC作用就是将模拟信号转化为数字信号，模拟信号就是电压等传感器传出的信号，ADC将其转化为数字量，转交给单片机处理。

3. 常见ADC类型

ADC电路类型	优点	缺点
并联比较型	转换速度最快	成本高、功耗高，分辨率低
逐次逼近型	结构简单，功耗低	转换速度较慢

并联比较型工作示意图

优点：转换速度快

缺点：成本高、功耗高、分辨率低

逐次逼近型工作示意图

优点：结构简单、低功耗

缺点：转换速度较慢

特点：分辨率和采样速度相互矛盾，分辨率越高，采样速率越低

{71FF9D70-1C9D-44C3-9D87-F8CD4F738B71}

4. ADC框图

图中，我们按照 ADC 的配置流程标记了七处位置，分别如下：

4.1 ① 输入电压

在前面 ADC 的主要特性也对输入电压有所提及，ADC 输入范围 VREF–≤VIN≤VREF+，最终还是由 VREF–、VREF+、VDDA和 VSSA决定的。下面看一下这几个参数的关系，如图所示：(开发板型号为STM32F103正点原子战舰v4)

{9932588B-67FB-4A52-9AF7-522E4B2B05C8}

{597C62EB-D6DA-4DEB-971F-B171943803E2}

由图可见，VREF+(参考电压)接的是VDDA(3.3v),VREF-接的是GND，所有ADC的输入电压应在0~3.3v内。

4.2 ② 输入通道

在确定好了 ADC 输入电压后，如何把外部输入的电压输送到 ADC 转换器中呢，在这里引入了 ADC 的输入通道，在前面也提及到了 ADC1 和 ADC2 都有 16 个外部通道和 2 个内部通道；而 ADC3 就有 8 个外部通道。外部通道对应的是上图中的 ADCx_IN0、ADCx_IN1…ADCx_IN15。ADC1 的通道 16 就是内部通道，连接到芯片内部的温度传感器，通道 17 连接到Vrefint。而 ADC2 的通道 16 和 17 连接到内部的 VSS。ADC3 的通道 9、14、15、16 和 17 连接到的是内部的 VSS。具体的 ADC 通道表见表 30.1.1 所示：

{F0C5B663-7A94-47A3-8709-4CDAD84CCCBA}

4.3 ③ 转换顺序

当 ADC 的多个通道以任意顺序进行转换就诞生了成组转换，这里有两种成组转换类型：规则组和注入组。规则组就是图中的规则通道，注入组就是图中的注入通道。为了避免大家对输入通道，以及规则通道和注入通道的理解混淆，后面规则通道以规则组来代称，注入通道以注入组来代称。规则组最多允许 16 个输入通道进行转换，而注入组最多允许 4 个输入通道进行转换。这里讲解一下规则组和注入组。

规则组（规则通道）

规则组，按字面理解，“规则”就是按照一定的顺序，相当于正常运行的程序，平常用到最多也是规则组。

注入组（注入通道）

注入组，按字面理解，“注入”就是打破原来的状态，相当于中断。当程序执行的时候，中断是可以打断程序的执行。同这个类似，注入组转换可以打断规则组的转换。假如在规则组转换过程中，注入组启动，那么注入组被转换完成之后，规则组才得以继续转换。为了便于理解，下面看一下规则组和注入组的执行优先级对比图，如图 30.1.3 所示：

了解了规则组和注入组的概念后，下面来看看它们的转换顺序，即转换序列。转换序列可以分为规则序列和注入序列。下面分别来介绍它们。

规则序列

规则组最多允许 16 个输入通道进行转换，那么就需要设置通道转换的顺序，即规则序列。规则序列寄存器有 3 个，分别为 SQR1、SQR2 和 SQR3。SQR3 控制规则序列中的第 1 个到第6 个转换；SQR2 控制规则序列中第 7 个到第 12 个转换；SQR1 控制规则序列中第 13 个到第 16个转换。规则序列寄存器控制关系汇总如表 30.1.2 所示：

{8324062F-CEB5-4B65-849B-0C13F025AE48}

{E5A7ED24-023C-4F17-AEA8-8A72F12611DA}

从上表可以知道，当我们想设置 ADC 的某个输入通道在规则序列的第 1 个转换，只需要把相应的输入通道号的值写入 SQR3 寄存器中的 SQ1[4:0]位即可。例如想让输入通道 5 先进行转换，那么就可以把 5 这个数值写入 SQ1[4:0]位。如果还想让输入通道 8 在第 2 个转换，那么就可以把 8 这个数值写入 SQ2[4:0]位。最后还要设置你的这个规则序列的输入通道个数，只需把输入通道个数写入 SQR1 的 SQL[3:0]位。注意：写入 0 到 SQL[3:0]位，表示这个规则序列有1个输入通道的意思，而不是 0 个输入通道。

注入序列

注入序列，跟规则序列差不多，决定的是注入组的顺序。注入组最大允许 4 个通道输入，它的注入序列由 JSQR 寄存器配置。注入序列寄存器 JSQR 控制关系如表 30.1.3 所示：

{951DE252-6303-4AE9-90DA-671C3A4E4BA2}

注入序列有多少个输入通道，只需要把输入通道个数写入到 JL [ 1 : 0 ]位，范围是 0~3。注意：写入 0 表示这个注入序列有一个输入通道，而不是 0 个输入通道。这个内容很简单。编程时容易犯错的是注入序列的转换顺序问题，下面给大家讲解一下。

如果 JL[ 1 : 0 ]位的值小于 3，即设置注入序列要转换的通道个数小于 4，则注入序列的转换顺序是从 JSQx[ 4 : 0 ]（x=4-JL[1:0]）开始。例如：JL [ 1 : 0 ]=10、JSQ4 [ 4 : 0 ]= 00100、JSQ3 [ 4 : 0 ]= 00011、JSQ2 [ 4 : 0 ]= 00111、JSQ1 [ 4 : 0 ]= 00010，意味着这个注入序列的转换顺序是：7、3、4，而不是 2、7、3。如果 JL[ 1 : 0 ]=00，那么转换顺序是从 JSQ4 [ 4 : 0 ]开始。

4.4 ④ 触发源

在配置好输入通道以及转换顺序后，就可以进行触发转换了。ADC 的触发转换有两种方法：分别是通过 ADON 位或外部事件触发转换。

（1）ADON位触发转换

当 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位为 1 时，再独立给 ADON 位写 1（其它位不能一起改变，这是为了防止误触发），这时会启动转换。这种控制 ADC 启动转换的方式非常简单。

{BA4CA0A2-73C2-4C2C-B41A-8F067CC557F6}

（2）外部触发转换

另一种方法是通过外部事件触发转换，例如定时器捕获、EXTI 线和软件触发，可以分为规则组外部触发和注入组外部触发。规则组外部触发使用方法是将 EXTTRIG 位置 1，并且通过 EXTSET[2:0]位选择规则组启动转换的触发源。如果 EXTSET[2:0]位设置为 111，那么可以通过 SWSTART 为启动 ADC 转换，相当于软件触发。

{0BE3EFEE-91C5-4D36-A1F8-AB6AB23EE0AA}

注入组外部触发使用方法是将 JEXTTRIG 位置 1，并且通过 JEXTSET[2:0]位选择注入组启动转换的触发源。如果 JEXTSET[2:0]位设置为 111，那么可以通过 JSWSTART 为启动 ADC 转换，相当于软件触发。

{7C946A04-8A11-4831-854A-BFFB35CEC497}

ADC1 和 ADC2 的触发源是一样的，ADC3 的触发源和 ADC1/2 有所不同，这个需要注意。

{45D63B23-B858-43F9-B293-F85B665E53EC}

4.5 ⑤ 转换时间

（1）ADC时钟

在学习转换时间之前，我们先来了解 ADC 时钟。从标号⑤框出来部分可以看到 ADC 时钟是要经过 ADC 预分频器的，那么 ADC 的时钟源是什么？ADC 预分频器的分频系数可以设置的范围又是多少？以及 ADC 时钟频率的最大值又是多少？下面将为大家解答。

ADC 的输入时钟是由 PCLK2 经过分频产生的，分频系数是由 RCC_CFGR 寄存器的ADCPRE[1:0]位设置的，可选择 2/4/8/16 分频。需要注意的是，ADC 的输入时钟频率最大值是14MHz，如果超过这个值将会导致 ADC 的转换结果准确度下降。

{903957D2-A518-40FF-8BA5-8534AF41DE42}

一般我们设置 PCLK2 为 72MHz。为了不超过 ADC 的最大输入时钟频率 14MHz，我们设置 ADC 的预分频器分频系数为 6，就可以得到 ADC 的输入时钟频率为 72MHz/6，即 12MHz。例程中，我们也是如此设置的。

{A8A2216E-B842-4278-975E-12D42494CA9B}

（2）转换时间

STM32F103 的 ADC 总转换时间的计算公式如下：

TCONV = 采样时间 + 12.5 个周期

采样时间可通过 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 寄存器中的 SMPx[2:0]位设置，x=0~17。ADC_SMPR1 控制的是通道 0~9，ADC_SMPR2 控制的是通道 10~17。每个输入通道都支持通过编程来选择不同的采样时间，采样时间可选的范围如下：

{95DFFEBA-04B2-4D88-A1AC-9B48CE6841AF}

可以看出，采样时间最小是 1.5 个时钟周期，设置为这个值，那么我们可以得到最短的转换时间。下面以我们例程的 ADC 时钟配置为例，来给大家计算一下 ADC 的最短转换时间，计算过程如下：

TCONV= 1.5 个 ADC 时钟周期 + 12.5 个 ADC 时钟周期 = 14 个 ADC 时钟周期

例程中，PCLK2 的时钟是 72MHz，经过 ADC 时钟预分频器的 6 分频后，ADC 时钟频率为 12MHz。代入上式可得到：

TCONV = 14 个 ADC 时钟周期 = ( 12000000 1 ) ∗ 14 s = 1.17us

4.6 ⑥数据寄存器

ADC 转换完成后的数据输出寄存器。根据转换组的不同，规则组的完成转换的数据输出到ADC_DR 寄存器，注入组的完成转换的数据输出到 ADC_JDRx 寄存器。假如是使用双重模式，规则组的数据也是存放在 ADC_DR 寄存器。下面给大家简单介绍一下这两个寄存器。

（1）ADC规则数据寄存器（ADC_DR）

ADC 规则组数据寄存器 ADC_DR 是一个 32 位的寄存器，独立模式时只使用到该寄存器低16 位保存 ADC1/2/3 的规则转换数据。在双 ADC 模式下，高 16 位用于保存 ADC2 转换的数据，低 16 位用于保存 ADC1 转换的数据。因为 ADC 的精度是 12 位的，ADC_DR 寄存器无论高 16 位还是低 16，存放数据的位宽都是 16 位的，所以允许选择数据对齐方式。由 ADC_CR2 寄存器的 ALIGN 位设置数据对齐方式，可选择：右对齐或者左对齐。

细心的朋友可能发现，规则组最多有 16 个输入通道，而 ADC 规则数据寄存器只有一个，如果一个规则组用到好几个通道，数据怎么读取？如果使用多通道转换，那么这些通道的数据也会存放在 DR 里面，按照规则组的顺序，上一个通道转换的数据，会被下一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后要及时把数据取走。比较常用的方法是使用 DMA 模式。当规则组的通道转换结束时，就会产生 DMA 请求，这样就可以及时把转换的数据搬运到用户指定的目的地址存放。注意：只有 ADC1 和 ADC3 可以产生 DAM 请求，而由 ADC2 转换的数据可以通过双 ADC 模式，利用 ADC1 的 DMA 功能传输。

（2）ADC 注入数据寄存器 x（ADC_JDRx）（x=1~4）

ADC 注入数据寄存器有 4 个，注入组最多有 4 个输入通道，刚好每个通道都有自己对应的数据寄存器。ADC_JDRx 寄存器是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据也同样需要选择对齐方式。也是由 ADC_CR2 寄存器的 ALIGN 位设置数据对齐方式，可选择：右对齐或者左对齐。

4.7 ⑦中断

ADC 中断可分为三种：规则组转换结束中断、注入组转换结束中断、设置了模拟看门狗状态位中断。它们都有独立的中断使能位，分别由 ADC_CR 寄存器的 EOCIE、JEOCIE、AWDIE位设置，对应的标志位分别是 EOC、JEOC、AWD。

模拟看门狗中断

模拟看门狗中断发生条件：首先通过ADC_LTR和ADC_HTR寄存器设置低阈值和高阈值，然后开启了模拟看门狗中断后，当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。例如我们设置高阈值是 3.0V，那么模拟电压超过 3.0V 的时候，就会产生模拟看门狗中断，低阈值的情况类似。

DMA 请求

规则组和注入组的转换结束后，除了可以产生中断外，还可以产生 DMA 请求，我们利用DMA 及时把转换好的数据传输到指定的内存里，防止数据被覆盖。注意：只有 ADC1 和 ADC3 可以产生 DAM 请求，DMA 相关的知识请回顾 DMA 实验。

4.8 ⑧单次转换模式和连续转换模式

单次转换模式和连续转换模式在框图中是没有标号，为了更好地学习后续的内容，这里简单给大家讲讲。

{A6952B25-91AD-45A2-BE29-60909E03D2B5}

（1）单次转换模式

通过将 ADC_CR2 寄存器的 CONT 位置 0 选择单次转换模式。该模式下，ADC 只执行一次转换，由 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位启动（只适用于规则组），也可以通过外部触发启动（适用于规则组或注入组）。如果规则组的一个输入通道被转换，那么转换的数据被储存在 16 位 ADC_DR 寄存器中、EOC（转换结束）标志位被置 1、如果设置了 EOCIE 位，则产生中断，然后 ADC 停止。如果注入组的一个输入通道被转换，那么转换的数据被储存在 16位ADC_DRJx寄存器中、JEOC（转换结束）标志位被置 1、如果设置了 JEOCIE 位，则产生中断，然后 ADC 停止。

（2）连续转换模式

通过将 ADC_CR2 寄存器的 CONT 位置 1 选择连续转换模式。该模式下，ADC 完成上一个通道的转换后会马上自动地启动下一个通道的转换，由 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位启动，也可以通过外部触发启动。如果规则组的一个输入通道被转换，那么转换的数据被储存在 16 位 ADC_DR 寄存器中、EOC（转换结束）标志位被置 1、如果设置了 EOCIE 位，则产生中断。如果注入组的一个输入通道被转换，那么转换的数据被储存在 16位ADC_DRJx寄存器中、JEOC（转换结束）标志位被置 1、如果设置了 JEOCIE 位，则产生中断。

{23CAAE61-6577-44A2-8552-53EA99B99883}

4.9 ⑨扫描模式

扫描模式在框图中是没有标号，为了更好地学习后续的内容，这里简单给大家讲讲。可以通过 ADC_CR1 寄存器的 SCAN 位配置是否使用扫描模式。如果选择扫描模式，ADC会扫描所有被 ADC_SQRx 寄存器或 ADC_JSQR 选中的所有通道，并对规则组或者注入组的每个通道执行单次转换，然后停止转换。但如果还设置了 CONT 位，即选择连续转换模式，那么转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。如果设置了 DMA 位，在每次 EOC 后，DMA 控制器把规则组通道的转换数据传输到 SRAM中。而注入通道转换的数据总是存储在 ADC_JDRx 寄存器中。

{D6F8748A-561D-4820-A754-410475365A11}

{BD43DCE1-2883-4730-A871-5F976F83C21D}

5. 单通道 ADC 采集实验

单通道ADC采集实验配置步骤

配置ADC工作参数、ADC校准:HAL_ADC_Init()、HAL_ADCEx_Calibration_Start()
ADC MSP初始化:HAL_ADC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
配置ADC相应通道相关参数:HAL_ADC_ConfigChannel()
启动A/D转换:HAL_ADC_Start()
等待规则通道转换完成:HAL_ADC_PollForConversion()
获取规则通道A/D转换结果:HAL_ADC_GetValue()

函数	主要寄存器	主要功能
HAL_ADC_Init()	CR1、CR2	配置ADC工作参数
HAL_ADCEx_Calibration_Start()	CR2	ADC校准
HAL_ADC_MspInit()	无	存放NVIC、CLOCK、GPIO初始化代码
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()	RCC_CFGR	设置扩展外设时钟，如：ADC、RTC等
HAL_ADC_ConfigChannel()	SQRx、SMPRx	配置ADC相应通道的相关参数
HAL_ADC_Start()	CR2	启动A/D转换
HAL_ADC_PollForConversion()	SR	等待规则通道转换完成
HAL_ADC_GetValue()	DR	获取规则通道A/D转换结果

关键结构体介绍

typedef struct 
{ ADC_TypeDef *Instance; 			/* ADC 寄存器基地址 */ ADC_InitTypeDef Init; 				/* ADC 参数初始化结构体变量 */ DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle; 	/* DMA 配置结构体 */} ADC_HandleTypeDef;

typedef struct{ uint32_t DataAlign; 					/* 设置数据的对齐方式 */ uint32_t ScanConvMode; 					/* 扫描模式 */ FunctionalState ContinuousConvMode; 	/* 开启单次转换模式或者连续转换模式 */ 	uint32_t NbrOfConversion; 				/* 设置转换通道数目 */ FunctionalState DiscontinuousConvMode; 	/* 是否使用规则通道组间断模式 */ uint32_t NbrOfDiscConversion; 			/* 配置间断模式的规则通道个数 */ uint32_t ExternalTrigConv; 				/* ADC 外部触发源选择 */ 
} ADC_InitTypeDef;

typedef struct 
{ uint32_t Channel; 			/* ADC 转换通道*/ uint32_t Rank; 				/* ADC 转换顺序 */ uint32_t SamplingTime; 		/* ADC 采样周期 */ 
}  ADC_ChannelConfTypeDef;

实战代码：单通道采集电压并通过转换

adc.c

ADC_HandleTypeDef g_adc_handle;
void ADC_Init(void)
{g_adc_handle.Instance = ADC1; //基地址为ADC1g_adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;  //数据对齐方式为右对齐g_adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;  //不开启扫描模式g_adc_handle.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;  //单次转换模式g_adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;  //转换通道的数量g_adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;  //不开启间断模式g_adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;    //外部触发源选择软件触发HAL_ADC_Init(&g_adc_handle);  //初始化ADCHAL_ADCEx_Calibration_Start(&g_adc_handle);  //校准ADCADC_ChannelConfTypeDef adc_channel_handle;adc_channel_handle.Channel = ADC_CHANNEL_1; //配置ADC通道1adc_channel_handle.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;   //排序为1adc_channel_handle.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;   //采样时间为239个周期HAL_ADC_ConfigChannel(&g_adc_handle,&adc_channel_handle);   //初始化ADC通道}void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)   //HAL_ADC_Init的回调函数，在该函数里主要初始化GPIO与时钟
{if(hadc ->Instance == ADC1){GPIO_InitTypeDef gpio_handle;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();   //初始化GPIOA的时钟__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();    //初始化ADC1的时钟gpio_handle.Pin = GPIO_PIN_1;   gpio_handle.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;gpio_handle.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;gpio_handle.Pull = GPIO_PULLUP;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_handle);  //初始化GPIORCC_PeriphCLKInitTypeDef adc_rcc_handle;adc_rcc_handle.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;    //外设时钟选择为ADCadc_rcc_handle.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;   //选择6分频HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&adc_rcc_handle); //配置ADC的时钟}}
uint16_t ADC_Get_Result(void)   //启动ADC转换
{HAL_ADC_Start(&g_adc_handle);   //开启ADC转换HAL_ADC_PollForConversion(&g_adc_handle,10);    //等待ADC转换完成return (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&g_adc_handle);   //返回转换结果}

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/ADC/adc.h"int main(void)
{uint16_t adcx;float temp;HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72);                         /* 延时初始化 */usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */led_init();                             /* 初始化LED */lcd_init();                             /* 初始化LCD */ADC_Init();                             /* 初始化ADC */lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED);lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "ADC TEST", RED);lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "ADC1_CH1_VAL:", BLUE);lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "ADC1_CH1_VOL:0.000V", BLUE); /* 先在固定位置显示小数点 */while (1){adcx = ADC_Get_Result();lcd_show_xnum(134, 110, adcx, 5, 16, 0, BLUE);  /* 显示ADCC采样后的原始值 */temp = (float)adcx * (3.3 / 4096);              /* 获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111 */adcx = temp;                                    /* 赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形 */lcd_show_xnum(134, 130, adcx, 1, 16, 0, BLUE);  /* 显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3 */temp -= adcx;                                   /* 把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111 */temp *= 1000;                                   /* 小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。 */lcd_show_xnum(150, 130, temp, 3, 16, 0X80, BLUE);/* 显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111. */LED0_TOGGLE();delay_ms(100);}
}