第一节 理论知识
STM32L071xx器件包括4个通用定时器、1个低功耗定时器（LPTIM）、2个基本定时器、2个看门狗定时器和SysTick定时器。
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM21和TIM22）是STM32L071xx中嵌入了四个可同步的通用定时器。TIM2、TIM3是基于16位自动重载上/下计数器。包括了一个16预分频器。具有四个独立的通道，每个通道用于输入捕获/输出比较，PWM或单脉冲模式输出。TIM2/TIM3通用定时器可以协同工作，也可以与TIM21和TIM22配合使用。TIM21和TIM22基于16位自动重载上/下计数器。有两个独立的通道，用于输入捕获 输出比较、PWM或单脉冲输出。可以协同工作并与TIM2、TIM3同步。可以用作简单的时间基准，并由LSE时钟源提供时钟（32.768khz）提供独立于主cpu时钟的时间基准。
低功耗定时器（L系列特有的）具有独立的时钟，如果符合由LSE、LSI或外部时钟计时。它能够从停止模式唤醒设备。支持以下功能：
16位上行计数器，带16位自动重装载寄存器
16位比较寄存器
可配置输出：脉冲、PWM
连续 单次拍摄模式
可选软件 硬件输入触发
可选时钟源：
内部时钟源：LSE、LSI、HSI或APB时钟
通过LPTIM输入的外部时钟源（没有内部时钟的情况下也能工作源运行，由脉冲计数器应用程序使用）
可编程数字毛刺滤波器
编码器模式
基本定时器（TIM6、TIM7）可用作通用的16位时间基准。
独立看门狗基于12位计数器和8位预分配器。由独立的37kHz内部RC提供时钟，并且由于它独立于主时钟，可以在停止和待机模式下运行。既可以用作看门狗在出现问题时重置设备，或作用应用程序超时的自由运行计时器管理。可以通过选项字节进行硬件或软件配置。计数器可以在调试模式下冻结。
窗口看门狗基于一个7位下计数器，可设置为自由运行。可以用作看门狗，出现问题重置设备。它的时钟从主时钟。具有预警中断功能，计数器可以冻结调试模式。
SysTick定时器专用于操作系统，也可以用作标准计数器。基于具有自动重载功能和可编程时钟的24位下计数器源。HAL_Dalay();
第二节 cubemx配置
第一步；确保时钟频率是32Mhz。
第二步；选择内部时钟，选择预分配系数，选择自动重装载值；
定时器/计数器时间=((分频系数+1)*（自动重装载值+1）) / 主频，单位是秒，所以我们设置的是（（31+1）x（999+1））/ 32000000 = 0.001s，就是1ms。也就是每隔0.001秒定时器2会产生一次定时/计数中断。
一般来说，分频系数设置为（主频数-1），因为分频后得到1MHz的时钟，然后具体时间通过自动重装载值调节。
开启nvic中断，点击enabled。
在tim.c找到声明句柄结构体
在hal_tim.c找到中断函数重写写定时器计数函数。
在主函数开启定时器中断。
可以在串口助手查看现象
