一、基本介绍

        MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅模式的"轻量级"通讯协议，它和 Modbus TCP 一样都是基于 TCP/IP 之上的应用层协议。

二、简单用例

在C++中实现MQTT通信，你可以使用Eclipse Paho C++客户端库，这是一个开源的MQTT C++客户端库，允许C++应用程序与MQTT代理进行通信。以下是使用Eclipse Paho C++客户端库的基本步骤：

包含头文件：

#include <mqtt/client.h>

创建客户端实例：

mqtt::client cli("tcp://broker.hivemq.com:1883", "clientId");

配置连接选项：

mqtt::connect_options connOpts;
connOpts.set_keep_alive_interval(20);
connOpts.set_clean_session(true);

连接到MQTT代理：

cli.connect(connOpts);

发布消息：

auto msg = mqtt::make_message("test/topic", "Hello World");
msg->set_qos(1);
cli.publish(msg);

订阅主题：

cli.subscribe("test/topic", 1);

处理接收到的消息（可选）：

cli.set_callback([&](const mqtt::const_message_ptr& msg) {std::cout << "Message received: " << msg->get_payload_str() << std::endl;
});

断开连接：

cli.disconnect();

编译和链接：确保在编译时链接到Paho MQTT C++库。

三、注意事项

如果你需要一个异步的MQTT客户端，可以使用mqtt::async_client类，它提供了非阻塞的API来处理MQTT操作。这在需要同时处理多个操作或保持高性能的应用程序中非常有用。

请注意，MQTT协议是一个轻量级的发布/订阅消息传输协议，非常适合在物联网通信中使用，因为它可以工作在低带宽和不稳定的网络环境中。