1、资料下载

RM0008_STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx,STM32F105xx和STM32F107xx单片机参考手册 | STMCU中文官网

2、代码

设置PB7

//设置PB7
#define SDA_IN()     {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} 
#define SDA_OUT()    {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} 

3、理解

如图：

0X0FFFFFFF：

可以知道CRL和CRH的寄存器配置，那么图片中的红框就是一位，你可以看到设置B7引脚在CRL的28-31，那么0X0FFFFFFF就出来了。

8<<28中的8：

8的二进制是1000，那么根据下表，得出设置结果（图是不是错了？有没有大佬解释一下，我猜是设置的下拉输入），io速度设置的是Reserved

8<<28中的28：

F是包含4个二进制位，PB7在我上面的图片中数一下是第7位，那么7*4=28

4、应用：

设置PB9:

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(uint32_t)8<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(uint32_t)3<<4;}

结语

做的的笔记，感觉理解的不是很透彻