使用 USB 管脚进行 JTAG 调试，在 VSCode 环境中的使用请阅读官方说明：Configuration for Visual Studio Code Debug
1、先编译工程并烧录固件
2、打开 OpenOCD 环境：
- 键
F1—> OpenOCD 板配置 —>USB-JTAG - 键
F1—> OpenOCD 管理器 —>Start OpenOCD
3、设置 GDB 配置文件
工程目录下创建 gdbinit 文件，输入如下内容：
target remote :3333
set remote hardware-watchpoint-limit 2
mon reset halt
flushregs
thb app_main
c
4、打断点开始进入调试
键 F5 —> ESP-IDF —> 打断点 —> 启动调试
