51单片机物联网智能小车系列文章目录

第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案
第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案

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前言

    daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案。
    市面上有各种开源智能小车，但是有复杂的有简单的，如果想快速入门DIY物联网智能小车蓝牙控制器，这个方案会给你一个快捷高效的方案。

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一、最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案是什么？

    在第一篇实现了51单片机智能小车，不过那时候是用手机蓝牙调试助手来发送遥控指令控制小车的。原因是入门不需要太复杂，那现在需要做一个蓝牙遥控器来代替手机蓝牙，所以我就用到了ESP32单片机，因为这个单片机具有蓝牙功能。
    虽然市面上也有不少开源的智能小车遥控器方案，还有自己小时候也玩过不少无线遥控的航模，但是全部由自己软件硬件全部独立设计的方案到几年前才正式实现，现在用文字的形式记录下来，对自己童年时代深刻地回忆和对未来技术的展望。“闭门造遥控器”虽然有点痛苦，但是当你看到自己亲手做的小车在地上通过自制的蓝牙遥控器遥控动起来的时候，你会发现一切的付出都是值得的！小车的全家福如下图所示：

51单片机最小系统板如下：

自制串口蓝牙遥控器如下所示：

遥控器与小车全家福如下：

通过电脑的串口调试助手发送控制指令，这个ESP32单片机就会把串口的控制指令通过无线蓝牙发送出去，智能小车的串口蓝牙模块收到蓝牙信息之后就控制小车行进了。串口调试助手的信息如下图所示：

优酷视频入口：https://player.youku.com/embed/XNDg5ODQ4NzUzMg==

直接观看视频

二、制作步骤

1.搭建ESP32开发环境

1.1购买ESP32单片机，ESP32DEVKITV1开发板，价格更低十几块在某宝就能买到，这次下载程序可以直接使用手机数据线跟ESP32连接，跟ESP32-CAM单片机不一样，CAM还需要接一个USB转TTL模块才能下载程序
单片机的外貌如下：

原理图如下：

1.2搭建Arduino开发环境，不会搭建开发环境的买家可以到：https://www.cirmall.com/circuit/19141 自行按照说明搭建。

2.下载代码

    这个Arduino ESP32单片机的蓝牙代码也是相当精简，虽然是自己原创写的，但是也是经过严格的推敲和验证。很多读者不会编写蓝牙通信代码的话建议好好看看我这个代码了！代码截图如下：

截图的第一个箭头表示的是我智能小车使用的串口蓝牙模块的蓝牙热点名称和密码（串口蓝牙一上电就会生成这个热点的，一般是买回来就写死的，读者可以根据自己购买的串口蓝牙模块去调整源码的账号和密码，这是成功的关键）

//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
//By Victor Tchistiak - 2019
//
//This example demostrates master mode bluetooth connection and pin 
//it creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)
//this is an extention of the SerialToSerialBT example by Evandro Copercini - 2018
//
//author by:daodanjishui 2020.10.10
#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;
String MACadd = "AA:BB:CC:11:22:33";
uint8_t address[6]  = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0x11, 0x22, 0x33};
//uint8_t address[6]  = {0x20, 0x18, 0x04, 0x15, 0x25, 0x13};
//String name = "OBDII";
String name = "HC-05";
char *pin = "1234"; //<- standard pin would be provided by default
bool connected;
void setup() {Serial.begin(115200);//SerialBT.setPin(pin);SerialBT.begin("ESP32test", true); //SerialBT.setPin(pin);Serial.println("The device started in master mode, make sure remote BT device is on!");// connect(address) is fast (upto 10 secs max), connect(name) is slow (upto 30 secs max) as it needs// to resolve name to address first, but it allows to connect to different devices with the same name.// Set CoreDebugLevel to Info to view devices bluetooth address and device namesconnected = SerialBT.connect(name);//connected = SerialBT.connect(address);if(connected) {Serial.println("Connected Succesfully!");} else {while(!SerialBT.connected(10000)) {Serial.println("Failed to connect. Make sure remote device is available and in range, then restart app."); }}// disconnect() may take upto 10 secs maxif (SerialBT.disconnect()) {Serial.println("Disconnected Succesfully!");}// this would reconnect to the name(will use address, if resolved) or address used with connect(name/address).SerialBT.connect();
}void loop() {if (Serial.available()) {SerialBT.write(Serial.read());}if (SerialBT.available()) {Serial.write(SerialBT.read());}delay(20);
}

    程序说明：用的是arduino写的工程，读者可以慢慢斟酌，如果为了成功，可以购买跟我一样型号的串口蓝牙模块。

3.根据软件和硬件完成硬件连接

通过安卓数据线连接ESP32和电脑，如“遥控器与小车全家福”图所示
用电脑串口调试助手发指令给小车可以实现有线控制小车行走，如“串口调试助手的信息”图所示。
注意了串口调试助手是arduino默认的“串口监视器”测试的。

三、仿真与调试

1. 准备好硬件，小车上电和打开arduino“串口监视器”，输入指令，点击发送。

如图所示：

左下角的箭头是默认发送\r\n的意思。
比如FFF\r\n是前进，
下面是后退：BBB\r\n
下面是左转： LLL\r\n
最后是右转： RRR\r\n（以此类推）

2. 接收小车返回的响应

看上面的截图，收到：FFF说明小车响应了前进指令。
后面以此类推。

输入FFF，点击“发送”按钮，小车就前进，串口调试窗口就看到小车回复了FFF,输入BBB就是倒退，左转是LLL，右转是RRR。
注意波特率是115200

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总结

    小车是用ESP32单片机替代了安卓手机蓝牙调试助手从而用电脑串口调试助手发送指令的形式来控制的，所以说是最简单的蓝牙遥控小车遥控器DIY。不过加上舵机和机械手和操控摇杆或者是手机控制app，就变得高端了，敬请期待。这个版本是免费的，但是功能还是很齐全和强大的，代码也写得通俗易懂，不拖泥带水。
代码工程下载链接：https://www.cirmall.com/circuit/20409/
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