Nvidia Jetson AGX Orin 初体验

一、开箱

Nvidia Jetson AGX Orin是今年Nvidia推出的唯一的开发套件，相比Jetson Nano 472GFLOP算力、Jetson Xaiver 32TOPS(INT8)算力，它的算力达到了200 TOPS左右。也就是说，几乎相当于目前主流设备的8-10倍的算力。这就让张小白有点动心了。于是，张小白天天啃包子省吃俭用，攒下了一台设备的价钱，并火速将设备拿到了手。

说实话，拿到这样的箱子着实有点害怕，毕竟里面的东西不便宜。然而，打开包装，并进行消毒之后：

这么方方正正的盒子，确实让人有点放心了。

我们四周看一看：

侧面和底面都有封条。

有一侧写着设备的各种指标。

于是张小白用裁纸刀开箱：

映入眼帘的是个像音响一样的东西。

拿出来一看：

银灰色的机身，里面的大风扇隐约可见。

这是右面——正确的一面（Right View），对应说明书：

分别是电源键（Power），强制恢复键（Force Recovery）和重置键（Reset）。还有个TF卡的插槽。

右面旁边的一面叫背面（Back View）：

对比说明书：

分别是：

（1）USB Type-C，这个接口是接电源的地方。

（2）DC Power是很奇怪的接口，好像目前并没有接头能插进去。

（3）有线网口

（4）上下错落着2个USB 3.2的接口，张小白打算用来接键盘和鼠标

（5）DisplayPort，是目前唯一的显示器接口

（6）Micro USB的接口，大概是可以用作串口吧。

背面旁边的一面看起啥也没有：

对比说明书：

你可以把它轻轻掀开：

有一个PCIe的接口，壳子上还有2根WiFI天线，说明它是自带无线网卡的。

再转过去，就到了正面（Front View):

左边是个Type-C接口，中间是40Pin接口，右边是两个USB3.2的接口。

我们再悄悄看看底面：

有个接M2的硬盘接口，有2个摄像头的接口。右下角应该是前面看到的TF卡槽。这块板子好像还是Made in China。

我们把装Orin设备的盒子拿出去后：

下面还有个附件的盒子：

打开看看：

上面是说明书（刚才拍过了）和电源适配器，下面是几股线缆：

有USB转Type=C的线，估计可以用接电脑。

下面是三根电源线：

根据电源插头的不同，估计是美标，英标插头之类的。反正有中国的插头就行：

AC电源适配器，也是中国制造。

电源适配器的另一头是Type-C插头，所以应该是接上前面Right View左上角那个Type-C的接口。

DisplayPort的接口有点奇怪：

好在张小白的小米曲面屏显示器有这个接口，张小白也有这跟DP线：

开箱到此结束。

二、开机

张小白打开说明书提供的链接：

只好求助于Nvidia的专家，获得了这个地址： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit

那就根据这个链接来Getting Started吧！

先把各种线接好：

（1）DP接口连显示器；

（2）电源线连DC口上面的Type-C口；

（3）机械键盘和鼠标连接2个USB 3.2的接口；

（4）有线网口暂时不接，因为有无线网卡。

开机，显示器切换到DP1：

不一会儿，进入Ubuntu的系统设置界面：

靠近点看：

accept后点击continue：

选择语言——中文（简体），继续：

连接无线网络，选择华为路由器的网络，点击连接：

输入密码，connect：

选择时区——上海，继续：

输入计算机名称，登陆用户名和密码等信息，继续：

要求输入分区大小，看了下提示，输入0，继续：

设置Nvpmodel的Model，先选缺省的，继续：

问你要不要安装个浏览器，那就装吧：

耐心等待安装完毕，点击Close。

系统会继续进行安装：

直到进入登陆界面：

输入前面设置的密码后进入Ubuntu的桌面：

在弹出的页面中点击Skip：

选择No，点击Next：

Done。

系统问要不要升级包：

先选择Remind Me Later吧。

根据前面链接中的指引，打开终端:

sudo apt dist-upgrade

按Y继续：

耐心等待upgrade完毕：

查看下内存和存储的情况：

内存：

29G左右，估计是32G的内存。还有交换分区14G左右，估计是16G。。这个数字硬件厂商各有统计尺度，此处先不深究。

32G内存国外售价是899美元。国内的价格暂时不谈。。说多了都是泪。

存储：

大概是64G的存储，这跟标称的eMMC存储大小基本一致。

我们开始装Jetpack。据官方要求，Orin设备需要安装Jetpack 5.0。

sudo apt install nvidia-jetpack

咦？

看了下 /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件：

这个源居然找不掉Jetpack包。。。

张小白又匆匆开始搜索，终于在Nvidia论坛发现了一个答案：

也就是需要将 r34.0改为r34.1才行，就如法炮制：

重新执行 sudo apt install nvidia-jetpack

按Y继续：

好像报了个错。应该是服务器不大好连。确实nvidia的服务器不大容易连，那就反复多试几次：

耐心等待结束：

再试一次：

嗯。不用试了。应该是安装完毕了。

根据官方说明，Jetpack 5.0包含以下组件：

它们的安装位置如下：

现在检查下目前安装的软件版本：

gcc和g++：9.4.0

CUDA的nvcc编译器：11.4

编辑~/.bashrc

source后生效：

这样就可以在任何地方编译CUDA的代码了。

opencv：4.5

Python：3.8.10，没有装PIP：

那就装一下吧。

先安装curl：

再用curl下载get-pip.py:

然后安装pip：

好了，Orin基础环境的安装就先介绍到这里吧。

三、开练

基础软件安装完毕后，当然是对这个设备做一些简单的深度学习尝试了。张小白曾经写过一篇：

张小白：Nvidia Jetson Nano B01初体验1 赞同 · 0 评论文章正在上传…重新上传取消

现在就依葫芦画瓢，看看Orin的表现如何：

LeNet是典型的手写数字识别网络，常用于深度学习初学者的入门，先用它来试一下：

1、cudnn_sample

cudnn_sample 内置了一个LeNet网络的测试，我们来试一下：

先更新下源：

cd /usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN/

开始编译：

sudo make

发现需要安装一些系统依赖包：sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev

安装完毕后重新编译：

进行测试：

从上面的例子可以看出，相关的图片识别成为1、3、5，识别成功。

2、使用TensorFlow+Keras实现LeNet训练

安装系统依赖包：

sudo apt-get install python3-numpy

sudo apt-get install python3-scipy

sudo apt-get install python3-pandas

sudo apt-get install python3-matplotlib

sudo apt-get install python3-sklearn

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

sudo apt-get install python3-pip

安装PIP依赖包：

sudo pip3 install -U --no-deps numpy==1.19.4 future==0.18.2 mock==3.0.5 keras_preprocessing==1.1.2 keras_applications==1.0.8 gast==0.4.0 protobuf pybind11 cython pkgconfig -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

sudo env H5PY_SETUP_REQUIRES=0 pip3 install -U h5py==3.1.0

查看下JetPack 5.0 TensorFlow安装盘的地址：

安装TensorFlow1.15：

sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v50 'tensorflow<2'

检查TensorFlow是否成功安装：

安装Keras并检查是否成功安装：

sudo pip3 install keras

准备 keras_lenet.py这个训练LeNet网络的Python代码：（代码来源：https://blog.csdn.net/mr_muli/article/details/80992600 作者：木里先森）

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Tue Jul 10 20:04:03 2018@author: muli
"""import tensorflow.keras
from tensorflow.keras.datasets import mnist
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense, Flatten, Conv2D, MaxPooling2D
from tensorflow.keras import backend as Knum_classes = 10
img_rows, img_cols = 28, 28# 通过Keras封装好的API加载MNIST数据。其中trainX就是一个60000 * 28 * 28的数组，
# trainY是每一张图片对应的数字。
(trainX, trainY), (testX, testY) = mnist.load_data()# 根据对图像编码的格式要求来设置输入层的格式。
if K.image_data_format() == 'channels_first':trainX = trainX.reshape(trainX.shape[0], 1, img_rows, img_cols)testX = testX.reshape(testX.shape[0], 1, img_rows, img_cols)input_shape = (1, img_rows, img_cols)
else:trainX = trainX.reshape(trainX.shape[0], img_rows, img_cols, 1)testX = testX.reshape(testX.shape[0], img_rows, img_cols, 1)input_shape = (img_rows, img_cols, 1)trainX = trainX.astype('float32')
testX = testX.astype('float32')
trainX /= 255.0
testX /= 255.0# 将标准答案转化为需要的格式（one-hot编码）。
trainY = tensorflow.keras.utils.to_categorical(trainY, num_classes)
testY = tensorflow.keras.utils.to_categorical(testY, num_classes)
# 2. 通过Keras的API定义卷积神经网络
# 使用Keras API定义模型。
model = Sequential()
model.add(Conv2D(32, kernel_size=(5, 5), activation='relu', input_shape=input_shape))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
model.add(Conv2D(64, (5, 5), activation='relu'))
model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
model.add(Flatten())
model.add(Dense(500, activation='relu'))
model.add(Dense(num_classes, activation='softmax'))# 定义损失函数、优化函数和评测方法。
model.compile(loss=tensorflow.keras.losses.categorical_crossentropy,optimizer=tensorflow.keras.optimizers.SGD(),metrics=['accuracy'])# 3. 通过Keras的API训练模型并计算在测试数据上的准确率
model.fit(trainX, trainY,batch_size=128,epochs=10,validation_data=(testX, testY))# 在测试数据上计算准确率。
score = model.evaluate(testX, testY)
print('Test loss:', score[0])
print('Test accuracy:', score[1])

执行LeNet模型的训练代码：