1、简述
地平线RDK X3不带音频功能，需要配置音频驱动板卡或者USB转音频模块。
参考网址：
1）RDK X3系列音频板使用指南：
https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/Basic_Application/audio/audio_board_x3
2）Audio Driver HAT REV2
微雪电子购买链接：
https://www.waveshare.net/shop/Audio-Driver-HAT.htm
https://www.waveshare.net/wiki/Audio_Driver_HAT
3）WM8960 Audio HAT
微雪电子购买链接：
https://www.waveshare.net/wiki/WM8960_Audio_HAT
注意：WM8960只兼容RDK X3 2.0版本。
版本号查询方法如下，返回值8代表设备为2.0版本。
cat /sys/class/socinfo/som_name
