stm32单片机个人学习笔记4（GPIO输入）

前言

本篇文章属于stm32 单片机（以下简称单片机）的学习笔记，来源于B站教学视频。下面是这位up主的视频链接。本文为个人学习笔记，只能做参考，细节方面建议观看视频，肯定受益匪浅。

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一、按键介绍

二、传感器模块介绍

三、硬件电路

上面两个按键按下是低电平，松手是高电平

左边两个要配置为上拉输入模式或下拉输入模式

右边两个可以配置为浮空输入模式也可以配置为上拉输入模式或下拉输入模式

一般采用上面两种接法，一些单片机没有下拉输入模式

四、实例一（按键控制LED）

1.接线图

2. 代码

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** @brief  LED初始化函数* @param  无* @retval 无*/
void LED_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}/*** @brief  点亮LED1* @param  无* @retval 无*/
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}/*** @brief  熄灭LED1* @param  无* @retval 无*/
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}/*** @brief  翻转LED1，处于点亮状态时，熄灭它；处于熄灭状态时，点亮它* @param  无* @retval 无*/
void LED1_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)==0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}
}/*** @brief  点亮LED2* @param  无* @retval 无*/
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}/*** @brief  熄灭LED1* @param  无* @retval 无*/
void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}/*** @brief  翻转LED2，处于点亮状态时，熄灭它；处于熄灭状态时，点亮它* @param  无* @retval 无*/
void LED2_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)==0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);}
}

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"/*** @brief  按键初始化* @param  无* @retval 无*/
void Key_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}/*** @brief  获取键码值* @param  无* @retval KeyNum：键码值*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0);Delay_ms(20);KeyNum = 1;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0);Delay_ms(20);KeyNum = 2;}return KeyNum;
}

五、实例二（光敏传感器控制蜂鸣器）

1.接线图

2.代码

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** @brief  蜂鸣器初始化* @param  无* @retval 无*/
void Buzzer_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}/*** @brief  打开蜂鸣器* @param  无* @retval 无*/
void Buzzer_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}/*** @brief  关闭蜂鸣器* @param  无* @retval 无*/
void Buzzer_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}/*** @brief  翻转蜂鸣器* @param  无* @retval 无*/
void Buzzer_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}else{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}
}

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** @brief  光敏传感器初始化* @param  无* @retval 无*/
void LightSensor_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}/*** @brief  光敏传感器输入数据* @param  无* @retval 光照强度小输出高电平1，光照强度大输出低电平0*/
uint8_t LightSensor_Get(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}