1、边缘提取 matlab自带点云边缘提取函数,用于搜索点云边界,其核心是alpha shapes算法。alpha shapes提取边缘点,主要是依据滚动圆绕点云进行旋转,实现边缘检测,原理如下图所示。具体原理及效果,可以参考之前我写的博客:基于alpha shapes的边缘点提取(matlab)-CSDN博客 2、示例 下面介绍使用其自带函数提取边缘boundary。对于二维平面点云提取,其简单使用语法如下: