RFID射频模块(MFRC522 STM32)

news/2024/12/21 20:37:46/

目录

一、介绍

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

3.工作原理介绍

三、程序设计

main.c文件

MFRC522.h文件

MFRC522.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享


一、介绍

        RC522 RFID射频模块是一款广泛应用于非接触式RFID系统中的核心组件,由NXP(前身为Philips半导体)公司设计生产。这个模块基于MFRC522芯片,该芯片是一个高度集成的UHF RFID读卡器/写卡器解决方案,能够支持ISO 14443A标准的卡片和标签。

以下是传感器的参数:

型号

MFRC-522

工作电压

3.3V

工作电流

13~26mA

工作频率

13.56MHz

工作温度

20~80

存储温度

-40~85

相对湿度

5%~95%

哔哩哔哩视频:

RFID射频模块(MFRC522 STM32)

(资料分享见文末) 

二、传感器原理

1.原理图

2.引脚描述

引脚名称

描述

VCC

供给电压DC 3.3V

GND

地线

RST

复位

MISO

SPI口从机输出

MOSI

SPI口从机输入

SCK

SPI口时钟

NSS

SPI口片选

3.工作原理介绍

    MFRC522 是高度集成的非接触式(13.56MHz)读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理,并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中(13.56MHz)

三、程序设计

使用STM32F103C8T6读取RFID射频模块采集的IC卡数据,通过串口发送至电脑

SDA

PA4

SCK

PA5

MISO

PA6

MOSI

PA7

RST

PB0

串口

串口1

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "MFRC522.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 项目			:	MFRC522射频模块实验                     * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	参看MFRC522.h							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥 **********************BEGIN***********************/unsigned char buf[20];  //存放卡序号int main(void)
{ unsigned char status;		//返回符unsigned int temp,i;SystemInit();//配置系统时钟为72M	delay_init(72);LED_Init();LED_On();USART1_Config();MFRC522_Init();printf ( "MFRC522 Test\r\n" );delay_ms(1000);while (1){status = MFRC522_Request(PICC_REQALL, buf);//寻卡if (status != MI_OK){    MFRC522_Reset();MFRC522_AntennaOff(); MFRC522_AntennaOn(); continue;}printf("卡的类型:");for(i=0;i<2;i++){temp=buf[i];printf("%X",temp);}status = MFRC522_Anticoll(buf);//防冲突if (status != MI_OK){    continue;    }以下为超级终端打印出的内容printf("卡序列号:");	//超级终端显示,for(i=0;i<4;i++){temp=buf[i];printf("%X",temp);}printf("\r\n");}
}

MFRC522.h文件

#ifndef __MFRC522_H
#define	__MFRC522_H
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	MFRC522射频模块h文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************//***************根据自己需求更改****************/
// MFRC522射频模块 GPIO宏定义/*********************************** RC522 引脚定义 *********************************************/
#define               MFRC522_GPIO_SDA_PORT    	               		GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_SDA_PIN		                   	GPIO_Pin_4#define               MFRC522_GPIO_SCK_PORT    	              		GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_SCK_PIN		                  	GPIO_Pin_5#define               MFRC522_GPIO_MOSI_PORT    	              	GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_MOSI_PIN		                		GPIO_Pin_7#define               MFRC522_GPIO_MISO_PORT    	              	GPIOA			   
#define               MFRC522_GPIO_MISO_PIN		                		GPIO_Pin_6#define               MFRC522_GPIO_RST_PORT    	              		GPIOB		   
#define               MFRC522_GPIO_RST_PIN		                  	GPIO_Pin_0/*********************END**********************/#define          MFRC522_SDA_L          		GPIO_ResetBits ( MFRC522_GPIO_SDA_PORT, MFRC522_GPIO_SDA_PIN )
#define          MFRC522_SDA_H          		GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_SDA_PORT, MFRC522_GPIO_SDA_PIN )#define          MFRC522_RST_L      				GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_RST_PORT, MFRC522_GPIO_RST_PIN )
#define          MFRC522_RST_H     					GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_RST_PORT, MFRC522_GPIO_RST_PIN )#define          MFRC522_SCK_L            	GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_SCK_PORT, MFRC522_GPIO_SCK_PIN )
#define          MFRC522_SCK_H            	GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_SCK_PORT, MFRC522_GPIO_SCK_PIN )#define          MFRC522_MOSI_L           	GPIO_ResetBits( MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, MFRC522_GPIO_MOSI_PIN )
#define          MFRC522_MOSI_H            	GPIO_SetBits ( MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, MFRC522_GPIO_MOSI_PIN )#define          MFRC522_MISO_READ          GPIO_ReadInputDataBit ( MFRC522_GPIO_MISO_PORT, MFRC522_GPIO_MISO_PIN )void MFRC522_Init(void);/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    
#define     CommandReg            0x01    
#define     ComIEnReg             0x02    
#define     DivlEnReg             0x03    
#define     ComIrqReg             0x04    
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06    
#define     Status1Reg            0x07    
#define     Status2Reg            0x08    
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2    
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F		  		        0x3F/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define 	MI_OK                 0x26
#define 	MI_NOTAGERR           0xcc
#define 	MI_ERR                0xbb/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/#define          macDummy_Data              0x00char MFRC522_Reset(void);
void Write_MFRC522(unsigned char Address, unsigned char value);
unsigned char Read_MFRC522(unsigned char Address);  
void MFRC522_AntennaOn(void);
void MFRC522_AntennaOff(void);
char MFRC522_Request(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);
char MFRC522_Anticoll(unsigned char *pSnr);
char MFRC522_SelectTag(unsigned char *pSnr);
char MFRC522_AuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);
char MFRC522_Read(unsigned char addr,unsigned char *pData);
char MFRC522_Halt(void);
char MFRC522_Write(unsigned char addr,unsigned char *pData);
#endif /* __MFRC522__H */

MFRC522.c文件

#include "MFRC522.h"/*****************辰哥单片机设计******************STM32* 文件			:	MFRC522射频模块c文件                   * 版本			: V1.0* 日期			: 2024.9.2* MCU			:	STM32F103C8T6* 接口			:	见代码							* BILIBILI	:	辰哥单片机设计* CSDN			:	辰哥单片机设计* 作者			:	辰哥**********************BEGIN***********************/#define 	MAXRLEN 18
#define   RC522_DELAY()  delay_us(2)void MFRC522_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚:SDA */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_SDA_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚:SCK */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_SCK_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚:MOSI */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_MOSI_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚:MISO */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_MISO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置 SPI_RC522_SPI 引脚:RST */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MFRC522_GPIO_RST_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(MFRC522_GPIO_RST_PORT, &GPIO_InitStructure);}/
//功能描述从MFRC522的某一寄存器读一个字节数据
//参数说明:Address[IN]:寄存器地址
//返    回:读出的值
/
unsigned char Read_MFRC522(unsigned char Address)
{unsigned char i, ucAddr;unsigned char ucResult=0;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_L;RC522_DELAY();ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;for(i=8;i>0;i--){if(ucAddr&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucAddr <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}for(i=8;i>0;i--){MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucResult <<= 1;ucResult|= MFRC522_MISO_READ;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_H;RC522_DELAY();return ucResult;
}/
//功能描述向MFRC522的某一寄存器写一个字节数据
//参数说明:Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void Write_MFRC522(unsigned char Address, unsigned char value)
{  unsigned char i, ucAddr;MFRC522_SCK_L;MFRC522_SDA_L;ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);for(i=8;i>0;i--){if(ucAddr&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();ucAddr <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}for(i=8;i>0;i--){if(value&0x80){MFRC522_MOSI_H;}else{MFRC522_MOSI_L;}RC522_DELAY();MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();value <<= 1;MFRC522_SCK_L;RC522_DELAY();}MFRC522_SCK_H;RC522_DELAY();MFRC522_SDA_H;RC522_DELAY();
}/
//功    能:复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Reset(void) 
{//unsigned char i;MFRC522_RST_H;delay_us (1);             MFRC522_RST_L;delay_us (1);                         MFRC522_RST_H;delay_us (1);        	//MFRC522_RST_H;Write_MFRC522(CommandReg,0x0F); //soft resetwhile(Read_MFRC522(CommandReg) & 0x10); //wait chip start okdelay_us (1);            Write_MFRC522(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363Write_MFRC522(TReloadRegL,30);           Write_MFRC522(TReloadRegH,0);Write_MFRC522(TModeReg,0x8D);Write_MFRC522(TPrescalerReg,0x3E);Write_MFRC522(TxAutoReg,0x40);return MI_OK;
}/
//功    能:置RC522寄存器位
//参数说明:reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{char tmp = 0x0;tmp = Read_MFRC522(reg);Write_MFRC522(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}/
//功    能:清RC522寄存器位
//参数说明:reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{char tmp = 0x0;tmp = Read_MFRC522(reg);Write_MFRC522(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
} /
//功    能:通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明:Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char MFRC522_ToCard(unsigned char Command, unsigned char *pInData, unsigned char InLenByte,unsigned char *pOutData, unsigned int  *pOutLenBit)
{char status = MI_ERR;unsigned char irqEn   = 0x00;unsigned char waitFor = 0x00;unsigned char lastBits;unsigned char n;unsigned int i;switch (Command){case PCD_AUTHENT:irqEn   = 0x12;waitFor = 0x10;break;case PCD_TRANSCEIVE:irqEn   = 0x77;waitFor = 0x30;break;default:break;}Write_MFRC522(ComIEnReg,irqEn|0x80);	//PCD_TRANSCEIVE模式 无命令改变ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);			//IRQ开漏输出Write_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE);  //取消当前命令SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);		//清除FIFO Flash 内ErrReg  BufferOvfl标志for (i=0; i<InLenByte; i++){   Write_MFRC522(FIFODataReg, pInData[i]);    //把数据存到FIFO}Write_MFRC522(CommandReg, Command);   //发送FIFO内容if (Command == PCD_TRANSCEIVE){    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  //立即停止定时器}n = Read_MFRC522(ComIrqReg);i = 1500;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25msdo {n = Read_MFRC522(ComIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);if (i!=0){    if(!(Read_MFRC522(ErrorReg)&0x1B)){status = MI_OK;if (n & irqEn & 0x01){   status = MI_NOTAGERR;   }if (Command == PCD_TRANSCEIVE){n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;if (lastBits){   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }else{   *pOutLenBit = n*8;   }if (n == 0){   n = 1;    }if (n > MAXRLEN){   n = MAXRLEN;   }for (i=0; i<n; i++){   pOutData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);    }}}else{   status = MI_ERR;   }}SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer nowWrite_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE); return status;
}//开启天线  
//每次启动或关闭天线发射之间应至少有1ms的间隔
void MFRC522_AntennaOn(void)
{unsigned char i;i = Read_MFRC522(TxControlReg);if (!(i & 0x03)){SetBitMask(TxControlReg, 0x03);}
}//关闭天线
void MFRC522_AntennaOff(void)
{ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}//功能描述用MF522计算CRC
//输入参数pIndata--要读数CRC的数据len--数据长度pOutData--计算的CRC结果
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{unsigned char i,n;ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);Write_MFRC522(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for (i=0; i<len; i++){   Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);i = 0xFF;do {n = Read_MFRC522(DivIrqReg);i--;}while ((i!=0) && !(n&0x04));pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM);
}/
//功    能:命令卡片进入休眠状态
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Halt(void)
{unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; char status;ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;ucComMF522Buf[1] = 0;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);return MI_OK;
}/
//功    能:寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]:卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_Request(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{char status;  unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);Write_MFRC522(BitFramingReg,0x07);SetBitMask(TxControlReg,0x03);ucComMF522Buf[0] = req_code;status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)){    *pTagType     = ucComMF522Buf[0];*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];}else{   status = MI_ERR;  }return status;
}//功    能:防冲突检测读取选中卡片的卡序列号
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK 
char MFRC522_Anticoll(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i,snr_check=0;unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ClearBitMask(Status2Reg,0x08);Write_MFRC522(BitFramingReg,0x00);ClearBitMask(CollReg,0x80);ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x20;status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);if (status == MI_OK){for (i=0; i<4; i++){   *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];snr_check ^= ucComMF522Buf[i];}if (snr_check != ucComMF522Buf[i]){   status = MI_ERR;    }}SetBitMask(CollReg,0x80);return status;
}/
//功    能:选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char MFRC522_SelectTag(unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned char i;unsigned int  unLen;unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf[1] = 0x70;ucComMF522Buf[6] = 0;for (i=0; i<4; i++){ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);}CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);ClearBitMask(Status2Reg,0x08);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)){   status = MI_OK;  }else{   status = MI_ERR;    }return status;
}/
//功    能:验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥 
//          addr[IN]:块地址
//          pKey[IN]:密码
//          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/               
char MFRC522_AuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = auth_mode;ucComMF522Buf[1] = addr;for (i=0; i<6; i++){    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }for (i=0; i<6; i++){    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }//   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08))){   status = MI_ERR;   }return status;
}/
//功    能:读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]:块地址
//          pData[OUT]:读出的数据,16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/ 
char MFRC522_Read(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;ucComMF522Buf[1] = addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))//   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }{for (i=0; i<16; i++){    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }}else{   status = MI_ERR;   }return status;
}/
//功    能:写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]:块地址
//          pData[IN]:写入的数据,16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/                  
char MFRC522_Write(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{char status;unsigned int  unLen;unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;ucComMF522Buf[1] = addr;CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){   status = MI_ERR;   }if (status == MI_OK){//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);for (i=0; i<16; i++){    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){   status = MI_ERR;   }}return status;
}

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享


http://www.ppmy.cn/news/1527262.html

相关文章

裸金属服务器怎么实现算力共享,裸金属服务器提供者怎么做,租户怎样使用,共享平台需要搭建什么

目录 裸金属服务器怎么实现算力共享,裸金属服务器提供者怎么做,租户怎样使用,共享平台需要搭建什么 裸金属服务器提供者怎么做 租户怎样使用 共享平台需要搭建什么 裸金属服务器怎么实现算力共享,裸金属服务器提供者怎么做,租户怎样使用,共享平台需要搭建什么 裸金属…

xshell密钥方式连接阿里云Linux

前提条件 有阿里云ECS linux实例安装好xshell工具 步骤 创建密钥对并绑定ECS实例 浏览器登录阿里云-->控制台-->ECS服务器-->网络与安全-->密钥对-->创建密钥对 根据提示填写密钥名称-->选中默认资源组-->创建 创建完成&#xff0c;会自动下载密钥对的…

【Qt笔记】QScrollArea控件详解

目录 引言 一、QScrollArea 的基本概念 二、QScrollArea 的主要属性 2.1 设置内容大小是否随滚动区域变化 2.2 设置水平与垂直滚动条 2.3 设置视口外边距 三、QScrollArea 的常用方法 3.1 设置显示小部件 3.2 返回当前设置的小部件 3.3 设置内部小部件是否可以填充…

一、机器学习算法与实践_02KNN算法笔记

1、KNN基本介绍 1.1 定义 KNN&#xff08;K-NearestNeighbor&#xff0c;即&#xff1a;K最邻近算法&#xff09;是一种基于实例的学习方法&#xff0c;用于分类和回归任务&#xff0c;它通过查找一个数据点的最近邻居来预测该数据点的标签或数值。 所谓K最近邻&#xff0c;…

yolov8-obb中存在的一个bug

yolov8支持OBB目标检测,且能提供较好的性能。 但是最近在使用yolov8-obb的过程中,发现yolov8-obb存在一个bug。即训练数据如果包含不带旋转角度的水平目标时,训练出的模型,经常会输出垂直的检测框,需要旋转90度以后才能得到最终结果。把yolov8-obb相关的源码阅读一遍才发…

无人机飞手教员组装、调试高级教学详解

随着无人机技术的飞速发展&#xff0c;其在航拍、农业、救援、监测等多个领域的应用日益广泛&#xff0c;对专业无人机飞手的需求也随之增加。作为无人机飞手教员&#xff0c;掌握无人机的高级组装、调试技能不仅是教学的基础&#xff0c;更是培养学生成为行业精英的关键。本教…

集群聊天服务器项目【C++】(三)muduo库的简单介绍

在上一讲中介绍了Json库的相关知识&#xff0c;本次接着介绍muduo库的相关内容&#xff0c;这些知识在本项目中都会使用到。 1.muduo库简介 muduo库顶层就是epoll&#xff08;IO复用技术&#xff09; Linux的pthread多线程&#xff0c;所以只能安装在Linux系统中。此外它依赖…

STM32+ESP01连接到机智云

机智云,全球领先的智能硬件软件自助开发及物联网(iot)云服务平台。机智云平台为开发者提供了自助式智能硬件开发工具与开放的云端服务。通过傻瓜化的自助工具、完善的SDK与API服务能力最大限度降低了物联网硬件开发的技术门槛&#xff0c;降低开发者的研发成本&#xff0c;提升…