51单片机-DS1302（实时时钟+可调时钟）（可参考主页上一节内容介绍）

news/2024/9/18 15:21:46/ 标签: 51单片机, 嵌入式硬件, 单片机

作者：王开心

时间：2024.9.10

目的：手撕51

main.c

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "DS1302.h"
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"unsigned char KeyNum,MODE,TimeSetSelect, TimeSetFlashFlag;void TimeShow(void)
{DS1302_ReadTime();LCD_ShowNum(1,1,DS1302_Time[0],2);LCD_ShowNum(1,4,DS1302_Time[1],2);LCD_ShowNum(1,7,DS1302_Time[2],2);LCD_ShowNum(2,1,DS1302_Time[3],2);LCD_ShowNum(2,4,DS1302_Time[4],2);LCD_ShowNum(2,7,DS1302_Time[5],2);					
}void TimeSet(void)
{if(KeyNum == 2){TimeSetSelect++;TimeSetSelect %= 6; //越界清零0-5}if(KeyNum == 3){DS1302_Time[TimeSetSelect]++;//越界判断if(DS1302_Time[0] > 99) {DS1302_Time[0] = 0;} //年if(DS1302_Time[1] > 12) {DS1302_Time[1] = 1;} //月if(DS1302_Time[1] == 1 || DS1302_Time[1] == 3 || DS1302_Time[1] == 5 || DS1302_Time[1] == 7 || DS1302_Time[1] == 8 || DS1302_Time[1] == 10 || DS1302_Time[1] == 12) //日{if(DS1302_Time[2] > 31) {DS1302_Time[2] = 1;}}else if(DS1302_Time[1] == 4 || DS1302_Time[1] == 6 || DS1302_Time[1] == 9 || DS1302_Time[1] == 11){if(DS1302_Time[2] > 30) {DS1302_Time[2] = 1;}}else if(DS1302_Time[1] == 2){if(DS1302_Time[0]%4 == 0) //润年{if(DS1302_Time[2] > 29) {DS1302_Time[2] = 1;}}else //平年{if(DS1302_Time[2] > 28) {DS1302_Time[2] = 1;}}}if(DS1302_Time[3] > 23) {DS1302_Time[3] = 0;} //小时if(DS1302_Time[4] > 59) {DS1302_Time[4] = 0;} //分钟if(DS1302_Time[5] > 59) {DS1302_Time[5] = 0;} //秒}if(KeyNum == 4){DS1302_Time[TimeSetSelect]--;if(DS1302_Time[0] < 0) {DS1302_Time[0] = 99;} //年if(DS1302_Time[1] < 1) {DS1302_Time[1] = 12;} //月//大月if(DS1302_Time[1] == 1 || DS1302_Time[1] == 3 || DS1302_Time[1] == 5 || DS1302_Time[1] == 7 || DS1302_Time[1] == 8 || DS1302_Time[1] == 10 || DS1302_Time[1] == 12) //日{if(DS1302_Time[2] < 1 ) {DS1302_Time[2] = 31;}if(DS1302_Time[2] > 31) {DS1302_Time[2] = 1;}}else if(DS1302_Time[1] == 4 || DS1302_Time[1] == 6 || DS1302_Time[1] == 9 || DS1302_Time[1] == 11) //小月{if(DS1302_Time[2] < 1 ) {DS1302_Time[2] = 30;}if(DS1302_Time[2] > 30) {DS1302_Time[2] = 1;}}else if(DS1302_Time[1] == 2)  //特殊月{if(DS1302_Time[0]%4 == 0) //润年{if(DS1302_Time[2] < 1) {DS1302_Time[2] = 29;}if(DS1302_Time[2] > 29) {DS1302_Time[2] = 1;}}else //平年{if(DS1302_Time[2] < 1) {DS1302_Time[2] = 28;}if(DS1302_Time[2] > 28) {DS1302_Time[2] = 1;}}}if(DS1302_Time[3] < 0) {DS1302_Time[3] = 23;} //小时if(DS1302_Time[4] < 0) {DS1302_Time[4] = 59;} //分钟if(DS1302_Time[5] < 0) {DS1302_Time[5] = 59;} //秒}//更新显示if(TimeSetSelect == 0 && TimeSetFlashFlag == 1){LCD_ShowString(1,1,"  ");}else{LCD_ShowNum(1,1,DS1302_Time[0],2);}	if(TimeSetSelect == 1 && TimeSetFlashFlag == 1){LCD_ShowString(1,4,"  ");}else{LCD_ShowNum(1,4,DS1302_Time[1],2);}	if(TimeSetSelect == 2 && TimeSetFlashFlag == 1){LCD_ShowString(1,7,"  ");}else{LCD_ShowNum(1,7,DS1302_Time[2],2);}if(TimeSetSelect == 3 && TimeSetFlashFlag == 1){LCD_ShowString(2,1,"  ");}else{LCD_ShowNum(2,1,DS1302_Time[3],2);}if(TimeSetSelect == 4 && TimeSetFlashFlag == 1){LCD_ShowString(2,4,"  ");}else{LCD_ShowNum(2,4,DS1302_Time[4],2);}		if(TimeSetSelect == 5 && TimeSetFlashFlag == 1){LCD_ShowString(2,7,"  ");}else{LCD_ShowNum(2,7,DS1302_Time[5],2);}			LCD_ShowNum(2,10,TimeSetSelect,2);}void main(void)
{LCD_Init();DS1302_Init();Timer0_Init();LCD_ShowString(1,1,"  -  -");LCD_ShowString(2,1,"  :  :");while(1){	KeyNum = Key();if(KeyNum == 1){if(MODE == 0)	{MODE = 1;}else if(MODE == 1) {MODE  = 0;	DS1302_SetTime();}}switch(MODE){case 0: TimeShow(); break;case 1: TimeSet(); break;}}
}void Timer0_Rountine(void)  interrupt 1
{static unsigned int T0Count ;  //Timer0_Rountine(void) 函数结束之后T0Count保留其原来的值TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值T0Count++;if(T0Count >= 500){T0Count = 0;TimeSetFlashFlag = !TimeSetFlashFlag;}	
}

DS1302.c

#include <REGX52.H>//引脚定义
sbit DS1302_SCLK=P3^6;
sbit DS1302_IO=P3^4;
sbit DS1302_CE=P3^5;//寄存器写入地址/指令定义
#define DS1302_SECOND		0x80
#define DS1302_MINUTE		0x82
#define DS1302_HOUR			0x84
#define DS1302_DATE			0x86
#define DS1302_MONTH		0x88
#define DS1302_DAY			0x8A
#define DS1302_YEAR			0x8C
#define DS1302_WP			0x8E//时间数组，索引0~6分别为年、月、日、时、分、秒、星期
unsigned char DS1302_Time[]={19,11,16,12,59,55,6};/*** @brief  DS1302初始化* @param  无* @retval 无*/
void DS1302_Init(void)
{DS1302_CE=0;DS1302_SCLK=0;
}/*** @brief  DS1302写一个字节* @param  Command 命令字/地址* @param  Data 要写入的数据* @retval 无*/
void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data)
{unsigned char i;DS1302_CE=1;for(i=0;i<8;i++){DS1302_IO=Command&(0x01<<i);DS1302_SCLK=1;DS1302_SCLK=0;}for(i=0;i<8;i++){DS1302_IO=Data&(0x01<<i);DS1302_SCLK=1;DS1302_SCLK=0;}DS1302_CE=0;
}/*** @brief  DS1302读一个字节* @param  Command 命令字/地址* @retval 读出的数据*/
unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command)
{unsigned char i,Data=0x00;Command|=0x01;	//将指令转换为读指令DS1302_CE=1;for(i=0;i<8;i++){DS1302_IO=Command&(0x01<<i);DS1302_SCLK=0;DS1302_SCLK=1;}for(i=0;i<8;i++){DS1302_SCLK=1;DS1302_SCLK=0;if(DS1302_IO){Data|=(0x01<<i);}}DS1302_CE=0;DS1302_IO=0;	//读取后将IO设置为0，否则读出的数据会出错return Data;
}/*** @brief  DS1302设置时间，调用之后，DS1302_Time数组的数字会被设置到DS1302中* @param  无* @retval 无*/
void DS1302_SetTime(void)
{DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x00);DS1302_WriteByte(DS1302_YEAR,DS1302_Time[0]/10*16+DS1302_Time[0]%10);//十进制转BCD码后写入DS1302_WriteByte(DS1302_MONTH,DS1302_Time[1]/10*16+DS1302_Time[1]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_HOUR,DS1302_Time[3]/10*16+DS1302_Time[3]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_MINUTE,DS1302_Time[4]/10*16+DS1302_Time[4]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_SECOND,DS1302_Time[5]/10*16+DS1302_Time[5]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_DAY,DS1302_Time[6]/10*16+DS1302_Time[6]%10);DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x80);
}/*** @brief  DS1302读取时间，调用之后，DS1302中的数据会被读取到DS1302_Time数组中* @param  无* @retval 无*/
void DS1302_ReadTime(void)
{unsigned char Temp;Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_YEAR);DS1302_Time[0]=Temp/16*10+Temp%16;//BCD码转十进制后读取Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MONTH);DS1302_Time[1]=Temp/16*10+Temp%16;Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DATE);DS1302_Time[2]=Temp/16*10+Temp%16;Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_HOUR);DS1302_Time[3]=Temp/16*10+Temp%16;Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MINUTE);DS1302_Time[4]=Temp/16*10+Temp%16;Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_SECOND);DS1302_Time[5]=Temp/16*10+Temp%16;Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DAY);DS1302_Time[6]=Temp/16*10+Temp%16;
}

DS1302.h

#ifndef __DS1302_H__
#define __DS1302_H__//外部可调用时间数组，索引0~6分别为年、月、日、时、分、秒、星期
extern char DS1302_Time[];void DS1302_Init(void);
void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data);
unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command);
void DS1302_SetTime(void);
void DS1302_ReadTime(void);
void TimeSet(void);#endif

LCD1602.c

#include <REGX52.H>//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0//函数定义：
/*** @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms* @param  无* @retval 无*/
void LCD_Delay()
{unsigned char i, j;i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);
}/*** @brief  LCD1602写命令* @param  Command 要写入的命令* @retval 无*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Command;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602写数据* @param  Data 要写入的数据* @retval 无*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DataPort=Data;LCD_EN=1;LCD_Delay();LCD_EN=0;LCD_Delay();
}/*** @brief  LCD1602设置光标位置* @param  Line 行位置，范围：1~2* @param  Column 列位置，范围：1~16* @retval 无*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{if(Line==1){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));}else if(Line==2){LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));}
}/*** @brief  LCD1602初始化函数* @param  无* @retval 无*/
void LCD_Init()
{LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}/*** @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符* @param  Line 行位置，范围：1~2* @param  Column 列位置，范围：1~16* @param  Char 要显示的字符* @retval 无*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{LCD_SetCursor(Line,Column);LCD_WriteData(Char);
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  String 要显示的字符串* @retval 无*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=0;String[i]!='\0';i++){LCD_WriteData(String[i]);}
}/*** @brief  返回值=X的Y次方*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{unsigned char i;int Result=1;for(i=0;i<Y;i++){Result*=X;}return Result;
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5* @retval 无*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5* @retval 无*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;unsigned int Number1;LCD_SetCursor(Line,Column);if(Number>=0){LCD_WriteData('+');Number1=Number;}else{LCD_WriteData('-');Number1=-Number;}for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4* @retval 无*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i,SingleNumber;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;if(SingleNumber<10){LCD_WriteData(SingleNumber+'0');}else{LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');}}
}/*** @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字* @param  Line 起始行位置，范围：1~2* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{unsigned char i;LCD_SetCursor(Line,Column);for(i=Length;i>0;i--){LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');}
}

LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);#endif

Key.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"/*** @brief  获取独立按键键码* @param  无* @retval 按下按键的键码，范围：0~4，无按键按下时返回值为0*/
unsigned char Key()
{unsigned char KeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}return KeyNumber;
}

Key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__unsigned char Key();#endif

Delay.c

void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}

Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delay(unsigned int xms);#endif

Timer0.c

#include <REGX52.H>//由软件配置的定时器STC-ISP/**
* @brief 定时器初始化（单片机>51单片机软件内置配置的定时器）* @param 无* @retval 无*/void Timer0_Init()		//1毫秒@11.0592MHz
{TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时//打开定时器中断ET0  = 1; EA = 1;PT0 = 0;
}//void Timer0_Init()
//{
//	/*
//	采用与或式赋值法，可以把不可寻址的位进行寻址，改变其中几位而不影响其他位
//	TMOD = TMOD & 0XF0; //低四位清零，高四位置一
//	TMOD = TMOD | 0X01；//把TMOD的最低位置1，高四位保持不变
//	如上，改变低四位而不改变高四位
//	
//	*/
//	//TMOD = 0x01;  //工作模式寄存器
//	TMOD = TMOD & 0XF0; //低四位清零，高四位置一
//	TMOD = TMOD | 0X01；//把TMOD的最低位置1，高四位保持不变
//	//控制寄存器
//	TF0  = 0;
//	TR0 = 1;
//	
//	/*定时器赋初值  定时1ms，12Mhz的晶振，1us产生一个计数脉冲，
//	而16位的计数器是0~65535个可能，也就是65536us，65536个脉冲
//	如何差生一微秒（1ms=1000us）那么从64535开始记到65535产生一个中断
//	通过配置TL0和TH0控制处置也就是把64535变成16进制TL0是低八位两个十六进制，TH0是高八位的两十六进制*/
//	
//	TL0  = 64535%56;
//	TH0  = 64535/256;
//	
//	ET0  = 1; 
//	EA = 1;
//	PT0 = 0;
//	
//}/*定时器中断函数模板
void Timer0_Rountine(void)  interrupt 1
{static unsigned int T0Count ;  //Timer0_Rountine(void) 函数结束之后T0Count保留其原来的值TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值T0Count++;if(T0Count >= 1000){T0Count = 0;P2_0 = ~P2_0;}	
}
*/

Timer0.h

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__void Timer0_Init();#endif


http://www.ppmy.cn/news/1525466.html

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定义&#xff1a;在下次DOM更新循环结束之后执行延迟回调。在修改数据之后立即使用这个方法&#xff0c;获取更新后的DOM. PS:我其实一直读不懂这句话&#xff0c;真心觉得是语文功底太欠了。怀疑人生。 说下我遇到的问题&#xff0c;在创建报价单的初始界面&#xff0c;我需…
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PP_HTONL(x)

PP_HTONL(x)

#define PP_HTONL(x) ((((x) & (u32_t)0x000000ffUL) << 24) | \(((x) & (u32_t)0x0000ff00UL) << 8) | \(((x) & (u32_t)0x00ff0000UL) >> 8) | \(((x) & (u32_t)0xff000000UL) >> 24)) 这个宏 PP_HTONL(x) 用于将一个 32 位无符号…
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【图像识别】摄像头捕捉运动到静止视频帧(免费源码分享)

【图像识别】摄像头捕捉运动到静止视频帧(免费源码分享)

【图像识别】摄像头捕捉运动到静止视频帧(免费源码分享) 1. 本文摘要 本文实现了一个OpenCV和PyQT5 结合的摄像头视频捕捉和运动检测线程&#xff0c;实现了一款界面软件用于功能演示。主要使用帧差法实现&#xff0c;摄像头捕捉运动到静止的图片&#xff0c;捕捉到的图片可用…
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LombokJunit

LombokJunit

1.lombok介绍 1.概述:第三方工具(oracle属于第一方,我们自己属于第二方,除此之外都是第三方) 2.作用:简化javabean 3.使用:想要使用第三方的工具,需要导入第三方提供给咱们得jar包(jar是一个压缩包,需要将jar导入到我们的模块下,解压才能使用里面的工具类) a.在当前模块…
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解决 PyCharm 无法启动 Jupyter 服务器的问题：报错分析与解决方案

解决 PyCharm 无法启动 Jupyter 服务器的问题：报错分析与解决方案

文章目录 报错背景报错详细信息解决方案pycharm 设置 报错背景 在使用 pycharm 付费版的过程中&#xff0c;发现一直无法启动 jupyter 服务器。 一直也不知道是为什么&#xff0c;直到在终端输入&#xff1a; jupyter notebook发现 jupyter 服务无法启动。 报错详细信息 下…
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《Docker：轻量级虚拟化解决方案》

《Docker：轻量级虚拟化解决方案》

《Docker&#xff1a;轻量级虚拟化解决方案》 在当今的软件开发和部署领域&#xff0c;Docker 以其独特的优势成为了众多开发者和运维人员的得力工具。它是一个开源的应用容器引擎&#xff0c;基于 Go 语言并遵从 Apache2.0 协议开源。 一、Docker 的简介与概述 Docker 的主…
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MyBatis 面试题11-27

MyBatis 面试题11-27

11、Mybatis 是如何将 sql 执行结果封装为目标对象并返回的? 都有哪些映射形式&#xff1f; Mybatis 在执行 SQL 查询后&#xff0c;会将结果集封装为目标对象并返回。这主要依赖于 Mybatis 的映射机制&#xff0c;它提供了两种主要的映射形式&#xff1a; 第一种&#xff1…
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无线麦克风哪个好，领夹麦克风哪个品牌音质最好，无线麦克风推荐

无线麦克风哪个好，领夹麦克风哪个品牌音质最好，无线麦克风推荐

随着科技的进步&#xff0c;无线领夹麦克风市场迎来了智能化浪潮&#xff0c;各种功能宣传铺天盖地。然而&#xff0c;在这场技术革新的盛宴中&#xff0c;也不乏商家利用信息不对称&#xff0c;设置“智商税”陷阱。从夸大其词的降噪效果到实际使用中的频频失效&#xff0c;再…
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电巢科技携Ecosmos元宇宙产品亮相第25届中国光博会

电巢科技携Ecosmos元宇宙产品亮相第25届中国光博会

第25届中国国际光电博览会&#xff08;“CIOE中国光博会”&#xff09;今日在深圳国际会展中心盛大开幕。本届博览会以“光电引领未来&#xff0c;驱动应用创新”为主题&#xff0c;吸引了全球超过3700家优质光电企业参展&#xff0c;展示了光电产业的最新成果和前沿技术。 电…
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无人机几种常见的避障系统！！！

无人机几种常见的避障系统！！！

1. 视觉避障系统 工作原理&#xff1a; 视觉避障系统通过安装在无人机上的摄像头捕捉周围环境的图像&#xff0c;利用计算机视觉技术对图像进行处理和分析&#xff0c;提取出障碍物的信息。 通过对障碍物的识别和分类&#xff0c;无人机可以判断出障碍物的性质和危险程度&am…
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