本文主要介绍如何就sysmac studio中配置EX-1100进行输入输出点的IO映射。

进行配置之前需要下载得克威尔的XML文件，目前有两个版本，早期版本能够直接用array数组的形式批量映射IO点，现在的版本是只能够单独映射。

XML文件安装——

早期版本——(16条消息) 得克威尔早期ESI文件版本——可用来配置EtherCAT-数据集文档类资源-CSDN文库

较新版本——(16条消息) 得克威尔远程IO模块XML文件-数据集文档类资源-CSDN文库

下载完成以上XML文件之后，就可以开始进行配置了。

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 实际物理连接如图——此处省略了输入接线——

在sysmac studio中的配置过程如下——

 1、EtherCat连接配置

然后有如下页面，右键单击如图内容——

 

之后就可以在工具栏中看到如下选项——

将ex1100拖拽到etherCat配置页面中，然后在以下页面点击——编辑配置 

 

 显示如下——

 以上基本配置已经完成，接下来就是进行IO映射。

 2、IO映射

配置过程如下——这里可以自己输入配置量的名称，之后

 在PLC中添加映射如下——方便编程与映射 

以上就完成了相对应的映射。

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EtherCat中常出现的问题点——节点地址错误——

解决方法：更改节点地址就可以了，或者右键单击-----与实际物理地址合并与匹配，根据实际情况进行更改就可以。