问题1：舞龙队沿螺距为55 cm 的等距螺线顺时针盘入
分析：
- 龙头速度：龙头前把手的行进速度始终保持1 m/s。
- 螺线参数：螺距为55 cm，即0.55 m。
- 初始条件：龙头位于螺线第16圈A点处。
思路：
- 确定螺线方程：根据螺线的性质，建立极坐标方程，表示螺线各点的位置。
- 计算时间步长：每秒计算龙头及龙身各点沿螺线的位置。
- 速度计算：由于速度恒定，可直接根据位置变化计算速度方向。
实现步骤：
- 使用MATLAB或Python编写程序，通过迭代方式计算每秒的位置。
- 转换极坐标为直角坐标，方便保存和展示。
- 将每秒的位置和速度数据保存到
result1.xlsx。
问题2：确定舞龙队盘入的终止时刻
分析：
- 碰撞条件：避免板凳之间发生碰撞。
- 动态监测：实时监测龙身各节板凳的间距。
思路：
- 计算最小间距：根据龙头和龙身的几何尺寸及
