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前言

‌YOLOv10‌是YOLO系列的最新版本，旨在提高推理速度并减少计算开销。它是实时目标检测领域中的一项重要进展，通过移除非最大值抑制(NMS)并采用双重标签分配、空间信道解耦向下采样和排序引导块设计，实现了更高的性能和效率。简单来说就是相比之前的框架更快捷，更高效，更高准确度，闲话少说，对比我之前yolov5操作文章连接方便了多少吧,这里我挑一些重点讲一下。

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一、环境配置

推荐使用conda

python">conda create -n yolov10 python=3.9
conda activate yolov10
pip install -r requirements.txt
pip install -e .
pip install ultralytics 

cuda安装以及代码确定

python">import torch# 检查 CUDA 是否可用
cuda_available = torch.cuda.is_available()
# 返回值为Ture代表可用GPU

二、数据标注

首先，标注数据还是推荐使用labelimg,还是以我之前的文章案例为例,识别图片数字的需求

这里选择yolo格式，这样保存的数据格式是txt

三、配置文件

拉取yolov10代码

python">git clone https://github.com/THU-MIG/yolov10.git

同级路径创建datasets文件夹,放入标注好的图片数据,如图:

train文件放入训练的数据，val放入预测图片数据，标注好保存的txt文件放入labels文件中

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创建test.yaml文件,写入代码：

python">path: test # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 128 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 128 images
test: # test images (optional)# Classes
names:0: zero1: one2: two3: three4: four5: five6: six7: seven8: eight9: nine

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四、训练数据

在终端:

python">yolo task=detect mode=train data=test.yaml model=yolov10m.pt epochs=100 batch=16 device=0 plots=True

yolo：运行yolo程序
task=detect：指定任务为检测（detect）
mode=train：指定模式为训练（train）
data=test.yaml：指定你自己的数据集 yaml 文件
model=yolov10m.pt: 指定下载的yolov10预训练权重文件
epochs=100：设置训练轮次，
batch=4：设置训练集加载批次，主要是提高训练速度，具体得看你的显卡或者内存容量。如果显存大，则可以设置大一些。或许训练再详细讲解如何设置
device=0：指定训练设备，如果没有gpu，则令device=cpu，如果有一个gpu，则令device=0，有两个则device=0,1以此类推进行设置。

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训练完成之后会形成best.pt文件，记住路径，如图：

到这里基本已经成功了，接下来测试我们训练出来的到底准不准吧

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五、数据预测

同级路径创建detect.py，代码如下：

python"># coding=utf-8
from ultralytics import YOLOv10
import supervision as sv
import cv2
from loguru import loggerclasses = {0: 'zero',1: 'one',2: 'two',3: 'three',4: 'four',5: 'five',6: 'six',7: 'seven',8: 'eight',9: 'nine',
}model = YOLOv10('runs/detect/train9/weights/best.pt')
image = cv2.imread('datasets/group1/images/val/1.png')# 预测数据值
results = model(source=image, conf=0.25, verbose=False,device='cpu')[0]
detections = sv.Detections.from_ultralytics(results)
distance_list = []
for i in detections:distance_list.append([i[0][0],i[-3]])
sorted_list = sorted(distance_list, key=lambda x: x[0])
distance_list.sort(key=lambda x: x[0])
logger.debug('预测结果： '+''.join([str(i[-1]) for i in sorted_list]))# 使用标注器显示图片
bounding_box_annotator = sv.BoundingBoxAnnotator()
label_annotator = sv.LabelAnnotator()
labels = [f"{classes[class_id]} {confidence:.2f}"for class_id, confidence in zip(detections.class_id, detections.confidence)
]
annotated_image = bounding_box_annotator.annotate(image.copy(), detections=detections)
annotated_image = label_annotator.annotate(annotated_image,detections=detections,labels=labels)
cv2.imshow('test', annotated_image)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

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运行如下图,预测正确，收工

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总结

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总体操作流程下来确实比yolov5方便了不少，而且框架代码封装性高，扩展性高。