要确定当前网卡连接的下位机的 IP 地址，可以使用以下几种工具和方法来实现。

1. 使用 arp-scan 工具

arp-scan 是一个强大的网络扫描工具，可以用于扫描网络上的设备并显示它们的 IP 和 MAC 地址。

安装 arp-scan：

sudo apt update
sudo apt install arp-scan

使用 arp-scan 查找下位机 IP：

你需要知道网卡的名称（如 eth0 或 enp3s0），然后运行以下命令扫描局域网：

sudo arp-scan --interface=eth0 --localnet

这个命令会扫描当前网卡所在的网络，并显示所有已连接设备的 IP 和 MAC 地址。你可以根据 MAC 地址找到下位机的 IP 地址。

2. 使用 nmap 工具

nmap 是另一个常用的网络扫描工具，适合用于发现局域网中的设备。

安装 nmap：

sudo apt install nmap

使用 nmap 查找下位机 IP：

运行以下命令扫描整个网络：

sudo nmap -sn 192.168.1.0/24

替换 192.168.1.0/24 为你的网络段。nmap 会显示网络中的所有活动设备的 IP 地址和一些设备信息。

3. 通过 ip neigh 命令查看已连接设备

ip neigh 命令可以查看局域网中当前已经连接的设备的 IP 和 MAC 地址。这个方法简单且通常不需要安装额外的软件。

ip neigh

这个命令会列出本地网络中已发现的所有设备的 IP 地址和 MAC 地址。

4. 使用 arp 命令

arp 表可以显示与本地网络相连的设备的信息。如果下位机已经与上位机通信过，那么可以使用 arp 查看下位机的 IP 地址。

arp -a

这个命令会列出所有通过 ARP 协议发现的设备，显示 IP 地址和对应的 MAC 地址。

5. 通过路由器的 DHCP 列表

如果上位机和下位机连接在同一个路由器上，可以通过登录路由器的管理界面，查看 DHCP 分配的 IP 地址列表，找到下位机的 IP 地址。

总结

以上工具和方法可以帮助你发现当前网卡连接的设备的 IP 地址。arp-scan 和 nmap 是扫描网络的强大工具，而 ip neigh 和 arp 提供了更加本地化的查看方法。如果你知道下位机的 MAC 地址，你可以更快速地定位下位机的 IP。