Eigen是一个高性能的C++线性代数库，广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过，Eigen有点特别，它是一个纯头文件实现的库；也就是说，任何一个程序要引入它，只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题，所有的实现都include源代码了，那还不是轻松跨平台？
像Eigen这种风格的库就被称为Header Only库。这种库使用起来确实太方便了，所以现在很多库都采取了这种设计。我们知道C/C++的声明和实现是分开的，所以使用起来相当的麻烦，相同的函数签名总是要写两次，然后把实现隐藏起来编译成静态库或者动态库。这种风格的库就完全不会有这个问题，include头文件就行。不过这种风格也不是没有缺点，比如增加了调用方的构建时间、构建成果体积增加、符号冲突、不能隐藏实现等，所以采用这种风格的库一般都是模板库。
Header Only库也并不意味着不需要构建，因为构建还是包含很多步骤的，使用CMake进行构建的关键指令如下：
# 配置CMake
cmake .. -G "$Generator" -A x64 `
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo `
-DCMAKE_PREFIX_PATH="$InstallDir" `
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="$InstallDir" `
-DBUILD_TESTING=OFF# 构建阶段，指定构建类型
cmake --build . --config RelWithDebInfo# 安装阶段，指定构建类型和安装目标
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install
如果设置不构建测试程序，这个构建过程其实就是复制必须的头文件到安装目录。另外，还会生成一些.cmake格式的包配置文件到安装目录，这些文件是便于其他项目找到和使用这些Eigen的。不止Eigen，大多数CMake构建的库都会生成类似的包配置文件，这一点我们放在后续的文章中进行一步论述。
