HAL库：中断方式按键检测：抬起执行、按下执行、长按短按检测、延时执行

注意事项：

初始化部分：

回调函数部分

HAL库：中断方式按键检测：抬起执行、按下执行、长按短按检测、延时执行

注意事项：

中断线列表在stm32xb.h中有写
中断函数在.s汇编启动文件中有写
HAL库在各个外设已经做好了检测外部中断等等的函数。对回调函数这些不太理解的具体见这篇博客HAL库中断处理函数及 weak弱声明中断回调函数-CSDN博客
HAL_Delay阻塞问题

在这里，消抖的方法时使用较为简单的HAL_Delay的延时函数。

在ST官方中，对HAL_Delay是这样描述的：

大概的意思是：HAL_Delay函数是基于系统滴答定时器中断来累增计数产生延时效果。是这表明如果该函数被调用别的中断处理函数里，系统滴答定时器的中断就必须比这个外设中断的优先级高，否则这个外设中断将被阻塞。（可以理解为，滴答定时器被一个优先级更高的中断给阻塞了。而这个中断又需要大大定时器。）

这里只学习使用，一般不用这种方式

初始化部分：

输入值为模式。0为按下执行，1抬起执行
根据选择的模式，设置检测上升沿、下降沿进入中断（按键低电平有效）
- 按下执行：检测下降沿
- 抬起执行：检测上升沿
HAL_Delay阻塞问题：设置滴答定时器为最高优先级
配置优先级和使能中断线

void KEY_Init_IT(uint8_t mode)
{__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();   //开启GPIOB时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;if(mode == 0)   //判断模式：是否为按下执行{GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿进入中断 模式}else    //否则为抬起执行{GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿进入中断  模式}GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_10;GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//配置PB 10 、 0的模式//HAL库默认中断分组为组4 抢占4 响应0HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);//设置中断优先级HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,4,0);   //抢占和响应HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,4,0);   //抢占和响应(这里设置的抢占优先级更高)HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); //使能HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);//设置滴答定时器为最高优先级，否则会卡死在HAL_Delay函数中
}

回调函数部分

对抬起和按下分别判断。在按下有效时只可能进入按下判断部分；在抬起有效时，只可能进入抬起检测部分。因为波动导致时间不够会直接退出中断。

//定义 （强声明的） HAL库回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin)//根据进入时的Pin值来选择不同的动作{case GPIO_PIN_0 : {if(KEY1_IN == 0)//判断按下{HAL_Delay(10);      //消抖if(KEY1_IN == 0)    //确实按下{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);}}else if(KEY1_IN == 1)//判断抬起{HAL_Delay(10);      //消抖if(KEY1_IN == 1)    //确实抬起{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);}}break;}case GPIO_PIN_10 : {if(KEY2_IN == 0)//判断按下{HAL_Delay(10);      //消抖if(KEY2_IN == 0)    //确实按下{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);}}else if(KEY2_IN == 1)//判断抬起{HAL_Delay(10);      //消抖if(KEY2_IN == 1)    //确实抬起{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);}}break;}   }
}