一.继电器基础介绍

32路继电器通常用于自动化控制系统中，能够同时控制多达32个不同的电气设备。以下是对32路继电器的一些详细介绍：

1. 基本概念

• 继电器：一种电气控制装置，当输入信号（通常是电流或电压）达到一定标准时，继电器会启动并控制电路的打开或关闭。
• 路数：指可控制的通道数量，32路继电器意味着该设备可以独立控制32个负载。

2. 工作原理

• 电气原理：当继电器的线圈通电时，内部的机械开关闭合（或断开），从而控制负载的电流流通。
• 控制信号：通常采用微控制器、PLC、计算机等控制设备来发送控制信号。

3. 构成部分

• 继电器模块：包括多个继电器和电路的集成，通常设计为插拔式或模块化，便于扩展和维护。
• 控制接口：可以是USB、串口、GPIO等，用于与控制系统进行通信。
• 电源供应：需要提供适当的工作电压（如5V、12V、24V等），以保证继电器正常工作。

4. 应用领域

• 工业自动化：用于机器设备的控制，如电机启停、灯光控制等。
• 家居自动化：用于智能家居系统中，控制家居设备如灯光、空调等。
• 安防系统：用于监控设备或警报系统的控制。
• 实验室设备：在实验过程中实现对不同设备的精准控制。
  5. 优缺点

1. 优点：

• 同时控制多个设备，提高工作效率。
• 提供远程控制和自动化功能。
• 适应性强，模块化设计便于扩展。

3. 缺点：

• 可能需要额外的电源管理。
• 对电路的要求较高，确保不出现故障。
• 如果控制信号不稳定，可能导致误动作。

6. 注意事项

• 在选择和使用32路继电器时，需要注意电气参数（如负载电压和电流），确保其适用性和安全性。
• 适当的散热必须考虑，尤其在同时控制多个高功率负载时。
• 有些继电器需要额外的保护电路（如瞬时保护、延时启动等）。

7. 协议

二.项目相关展示

1. 继电器的选择

• 这里的继电器选择的是32路继电器
• 对应继电器的通信不需要进行引入多余的库，使用本地的 QSerialPort 模块就行，不过如果有modbus当然更建议使用modbus库。
  

三.项目代码

• 我这个代码写的很粗糙，仅供参考。

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include<Windows.h>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);Init();
}MainWindow::~MainWindow()
{if (serial.isOpen()) {serial.close();}delete ui;
}void MainWindow::Init()
{// 对串口进行初始化serial.setPortName("COM3");serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);    // 设置数据位serial.setParity(QSerialPort::NoParity);    // 设置奇偶校验serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);    // 设置停止位serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {qDebug() << "Serial port opened successfully.";} else {qDebug() << "Failed to open serial port.";}//          01                69// 命令：55 %1 13 00 00 00 00 %2//55 01 13 00 00 00 00 69
}void MainWindow::on_pushButton_open_clicked()
{// 将和转换为十六进制字符串//QString hexString = QString::number(sum, 16).toUpper();int last=0x88;// 打开 继电器 前面 指令 字节 数 之和// 计算 最后一个 数last+=ui->spinBox_open->value();QString hexString = QString::number(last, 16).toUpper();// 组装 指令QString commend="55 01 32 00 00 00";if(ui->spinBox_open->value()>0&&ui->spinBox_open->value()<10){// 添加 零commend+=" ";commend+=("0"+QString::number(ui->spinBox_open->value()));commend+=" ";commend+=hexString;ui->textEdit->append("open commend = "+commend);} else{// 不 添加0commend+=" ";if(ui->spinBox_open->value()>=10&&ui->spinBox_open->value()<16){commend+="0";}commend+=(QString::number(ui->spinBox_open->value(),16).toUpper());commend+=" ";commend+=hexString;ui->textEdit->append("open commend = "+commend);}serial.write(QByteArray::fromHex(commend.toLatin1().data())); // 发送指令打开继电器}void MainWindow::on_pushButton_close_clicked()
{// 将和转换为十六进制字符串//QString hexString = QString::number(sum, 16).toUpper();int last=0x87;// 打开 继电器 前面 指令 字节 数 之和// 计算 最后一个 数last+=ui->spinBox_close->value();QString hexString = QString::number(last, 16).toUpper();// 组装 指令QString commend="55 01 31 00 00 00";if(ui->spinBox_close->value()>0&&ui->spinBox_close->value()<10){// 添加 零commend+=" ";commend+=("0"+QString::number(ui->spinBox_close->value()));commend+=" ";commend+=hexString;ui->textEdit->append("close commend = "+commend);} else{// 不 添加0commend+=" ";if(ui->spinBox_close->value()>=10&&ui->spinBox_close->value()<16){commend+="0";}commend+=(QString::number(ui->spinBox_close->value(),16).toUpper());commend+=" ";commend+=hexString;ui->textEdit->append("open commend = "+commend);}serial.write(QByteArray::fromHex(commend.toLatin1().data())); // 发送指令打开继电器}void MainWindow::on_pushButton_req_clicked()
{
//    serial.write("1");
//    ui->textEdit->append("继电器请求状态");serial.write("?");ui->textEdit->append("request");if (serial.waitForReadyRead(1000)){QByteArray responseData = serial.readAll();while (serial.waitForReadyRead(100)){responseData += serial.readAll();}qDebug() << "接收到响应: " << responseData;} else{qDebug() << "没有接收到数据!";}}void MainWindow::on_pushButton_read_clicked()
{QByteArray data = serial.readAll();if (!data.isEmpty()){ui->textEdit->append(data);} else{ui->textEdit->append("读取信息为空");}
}void MainWindow::on_pushButton_send_clicked()
{//QString command=ui->lineEdit_send->text();QString _qstrData=ui->lineEdit_send->text();//QByteArray commandBytes = command.toUtf8();serial.write(QByteArray::fromHex(_qstrData.toLatin1().data()));if (serial.waitForBytesWritten(1000)){ui->textEdit->append("send:"+_qstrData);}// 全部闭合 55 01 33 FF FF FF FF 85// 全部断开 55 01 33 00 00 00 00 89}

四.协议详细分析

1. 55 01 32 00 00 00 01 89

• 32路每一路代表一位，这里01代表的十六进制，总共是有8位。

• 这里高位字节在前，低位字节在后。

• 前面的01代表的是 0000 0001，低位的这一个字节以表示所有的位。0x32这个功能码代表闭合某一路。

2. 55 01 35 00 00 00 15 A0(同时打开1,3,5)‬

• 假如我要打开135路的开关，这里要使用功能码0x35，则低位部分为0001 0101，此时组合成16进制为0x15，所以打开135命令为55 01 35 00 00 00 15 A0
• 对于校验位：是前面几位十六进制的和A0
• 0000 0000

3. 大端序（Big-Endian）和 小端序（Little-Endian）

在十六进制表示中，通常高位和低位的顺序取决于具体的上下文，特别是数据的存储格式（例如大端序和小端序）。

• 大端序（Big-Endian）: 最高有效位（高位）在前面，最低有效位（低位）在后面。
• 小端序（Little-Endian）: 最高有效位（高位）在后面，最低有效位（低位）在前面。

对于你的例子 00 00 00 01:

1. 大端序存储:
   • 表示为：00 00 00 01
   • 高位在前，低位在后。
   • 高位是 00，低位是 01。
2. 小端序存储:
   • 表示为：01 00 00 00
   • 高位在后，低位在前。
   • 高位是 01，低位是 00。

• 结论

如果没有特定的上下文来指明是使用大端还是小端，单独看 00 00 00 01 这个序列，一般可以认为第一个 00 是高位（在大端序的情况下），而 01 是低位。若用于存储或传输，需确认具体的字节序以便正确解析。