内核启动流程
准备工作：关闭 MMU、关闭 D-cache（数据缓存）（I-Cache 指令缓存无所谓）
第一阶段：内核引导阶段：汇编语言设置ARM处理器工作模式、使能MMU、设置一级页表，调用start_kernel函数。
第二阶段：内核启动阶段：初始化内存结构、开启MMU、初始化串口、创建异常向量表、中断处理函数、初始化cache、初始化MMU、创建第一个进程init进程来结束内核的启动、挂在跟文件系统并启动init
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