NT35510的LCD函数详解02（洋桃电子-触摸屏开发者笔记）

矢量图形绘制函数

绘制单点函数


void LCD_Vector_Point(uint16_t x,uint16_t y){//绘制单像素点（参数：X坐标，Y坐标）LCD_Write_Cursor(x,y);//设置光标位置LCD_Write_COM(SET_GRAM);//开始写入GRAMHAL_SRAM_Write_16b(&hsram1,LCD_DAT,&ForeColor,1);//向LCD写16位数据（句柄，指令COM/数据DAT，存放寄存器，数量）
}void LCD_Vector_Point2(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t COLOR){//绘制单像素点（参数：X坐标，Y坐标，颜色）if(LCD_ID==LCD_ID_OTM8009){//判断LCD ID OTM8009A（不同型号的指令有差异）LCD_Write_COM(SET_X);LCD_Write_DAT(x>>8);//写入LCD_Write_COM(SET_X+1);LCD_Write_DAT(x&0xFF);LCD_Write_COM(SET_X+2);LCD_Write_DAT(x>>8);LCD_Write_COM(SET_X+3);LCD_Write_DAT(x&0xFF);LCD_Write_COM(SET_Y);LCD_Write_DAT(y>>8);LCD_Write_COM(SET_Y+1);LCD_Write_DAT(y&0xFF);LCD_Write_COM(SET_Y+2);LCD_Write_DAT(y>>8);LCD_Write_COM(SET_Y+3);LCD_Write_DAT(y&0XFF);}else{//判断LCD ID NT35510/RM68120LCD_Write_COM(SET_X);LCD_Write_DAT(x>>8);//写入LCD_Write_COM(SET_X+1);LCD_Write_DAT(x&0xFF);LCD_Write_COM(SET_Y);LCD_Write_DAT(y>>8);LCD_Write_COM(SET_Y+1);LCD_Write_DAT(y&0xFF);}HAL_SRAM_Write_16b(&hsram1,LCD_COM,&SET_GRAM,1);//向LCD写16位数据（句柄，指令COM/数据DAT，存放寄存器，数量）HAL_SRAM_Write_16b(&hsram1,LCD_DAT,&COLOR,1);//向LCD写16位数据（句柄，指令COM/数据DAT，存放寄存器，数量）
}

该函数的功能是在LCD屏幕上绘制一个单像素点。函数接受两个参数，分别是像素点的X坐标和Y坐标。具体实现步骤如下：

调用LCD_Write_Cursor函数，将光标位置设置为给定的X坐标和Y坐标。
调用LCD_Write_COM函数，设置开始写入GRAM。
调用HAL_SRAM_Write_16b函数，向LCD写入16位数据。该数据即为前景色ForeColor。通过指定的句柄&hsram1、指令类型LCD_DAT以及存放寄存器&ForeColor，写入1个数据。

绘制线段函数

绘制算法理解参考：Bresenham算法理解-CSDN博客

graph TD A[开始] --> B[初始化参数x1, y1, x2, y2] B --> C[计算增量delta_x = x2 - x1] B --> D[计算增量delta_y = y2 - y1] B --> E[设置初始位置uRow = x1, uCol = y1] C --> F D --> F E --> F F --> G[确定x方向增量incx] F --> H[确定y方向增量incy] G --> I{delta_x > 0?} G --> J{delta_x == 0?} G --> K[delta_x < 0] I --> L[incx = 1] J --> M[incx = 0] K --> N[incx = -1<br>delta_x = -delta_x] H --> O{delta_y > 0?} H --> P{delta_y == 0?} H --> Q[delta_y < 0] O --> R[incy = 1] P --> S[incy = 0] Q --> T[incy = -1<br>delta_y = -delta_y] L --> U M --> U N --> U R --> U S --> U T --> U U --> V[确定主增量轴distance] V --> W{delta_x > delta_y?} W -- 是 --> X[distance = delta_x] W -- 否 --> Y[distance = delta_y] X --> Z Y --> Z Z --> AA[初始化循环变量t = 0] Z --> AB[循环t从0到distance] AB --> AC[绘制点LCD_Vector_Point函数] AB --> AD[xerr += delta_x] AB --> AE[yerr += delta_y] AD --> AF{检查xerr是否大于distance} AE --> AG{检查yerr是否大于distance} AF -- 是 --> AH[xerr -= distance<br>uRow += incx] AF -- 否 --> AG AG -- 是 --> AI[yerr -= distance<br>uCol += incy] AG -- 否 --> AJ[继续循环] AH --> AJ AI --> AJ AJ --> AK{循环结束?} AK -- 是 --> AL[结束] AK -- 否 --> AB

变量介绍：

uint16_t t;
int xerr = 0, yerr = 0, delta_x, delta_y, distance;
int incx, incy, uRow, uCol;

t：循环计数器。
xerr和yerr：用于累加误差，避免浮点数运算。
delta_x和delta_y：表示终点与起点在x和y方向上的距离（增量）。
distance：主增量轴的距离，用于循环次数。
incx和incy：步长，根据直线方向确定是增加还是减少。
uRow和uCol：当前绘制点的坐标。

思路介绍：

想象一下，你在一张大纸上画一条直线，从一点（我们称之为起点）画到另一点（我们称之为终点）。现在，这张纸非常特别，它是由很多很多小方块组成的，每个小方块我们称之为“像素”。我们的任务就是用彩色笔在这些像素上画线，确保我们的直线只穿过这些小方块的中心，而不碰到方块的边缘。

第一步：确定起点和终点

首先，我们需要知道起点(x1, y1)和终点(x2, y2)的坐标。这就像是告诉你从纸上的哪个角落开始画，以及在哪里停止。
第二步：看看我们要走多远

接下来，我们计算从起点到终点在左右（x方向）和上下（y方向）上各要走多远。这就像是量一下从开始到结束需要走多长的路。代码中用delta_x来表示左右的距离，用delta_y来表示上下的距离。

第三步：决定我们朝哪个方向走

我们知道了要去哪里，现在要决定怎么走。如果终点在起点的右边，我们就向右走；如果在左边，我们就向左走。同样的，如果终点在起点的上面，我们就向上走；如果在下面，我们就向下走。代码中用incx和incy来表示我们走的方向。

if (delta_x > 0)incx = 1; // 如果终点x大于起点x，我们向右移动
else if (delta_x == 0)incx = 0; // 如果x没有变化，说明是垂直线，不动x
else
{incx = -1; // 如果终点x小于起点x，我们向左移动delta_x = -delta_x; // 把delta_x转换成正数，方便后面的计算
}
if (delta_y > 0)incy = 1; // 如果终点y大于起点y，我们向下移动
else if (delta_y == 0)incy = 0; // 如果y没有变化，说明是水平线，不动y
else
{incy = -1; // 如果终点y小于起点y，我们向上移动delta_y = -delta_y; // 把delta_y转换成正数
}

第四步：选择主要的画线方向

我们决定是主要沿着x方向（左右）画线，还是沿着y方向（上下）画线。这取决于左右距离和上下距离哪个更长。这个距离我们称之为 distance。
```
if (delta_x > delta_y)distance = delta_x; // 如果x方向的距离更远，我们就以x为基准
elsedistance = delta_y; // 否则以y为基准
```
第五步：开始画线

现在，我们开始画线。我们从起点开始，一小步一小步地移动。每一步，我们都检查一下：“我现在是不是应该转向，开始画下一部分线了？”这个“转向”的决定是基于我们左右和上下的移动距离。
第六步：决定下一步怎么走

我们用两个“尺子”（变量xerr和yerr）来帮助我们决定下一步怎么走。如果“左右尺子”告诉我们走得太远了，我们就需要向上或向下移动一点。如果“上下尺子”告诉我们走得太远了，我们就需要向左或向右移动一点。

在循环的每一次迭代中，我们都会先尝试在 x 方向上移动。如果 x 方向的误差 xerr 变得比 distance 大，说明我们应该转向 y 方向了。这时我们更新 x 方向的位置 uRow，然后调整 xerr。如果 yerr 也变得比 distance 大，我们做同样的操作更新 y 方向的位置 uCol。

这个过程会一直重复，直到我们完成整个 distance 的移动，或者画完直线。
```
for (t = 0; t <= distance + 1; t++)
{// 画点函数，这里画在LCD上LCD_Vector_Point(uRow, uCol);// 更新x方向的误差值xerr += delta_x;if (xerr > distance){xerr -= distance; // 调整误差值uRow += incx;    // 根据方向增加或减少x坐标}// 更新y方向的误差值yerr += delta_y;if (yerr > distance){yerr -= distance; // 调整误差值uCol += incy;    // 根据方向增加或减少y坐标}
}
```
第七步：重复步骤五和六

我们重复第五步和第六步，直到我们的线从起点画到了终点。
第八步：完成画作

当我们到达终点时，我们就完成了整条直线的绘制。

绘制圆形

Bresenham 画圆算法原理-CSDN博客

【计算机图形学】中点画圆算法和Bresenham画圆算法_用中点法和bresenham法完成以下内容。整圆的生成算法思想-CSDN博客


void LCD_Vector_Circle(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t r)
{ // 绘制矢量正圆形（参数：圆心X坐标，圆心Y坐标，半径）int a, b, di;if (x0 > r && y0 > r && x0 < (LCD_Height - r) && y0 < (LCD_Width - r)){ // 判断坐标+半径后不要超出绘制区域a = 0;b = r;di = 3 - (r << 1); // 判断下个点位置的标志while (a <= b){									  // 使用Bresenham直线算法LCD_Vector_Point(x0 + a, y0 - b); //LCD_Vector_Point(x0 + b, y0 - a); //LCD_Vector_Point(x0 + b, y0 + a); //LCD_Vector_Point(x0 + a, y0 + b); //LCD_Vector_Point(x0 - a, y0 + b); //LCD_Vector_Point(x0 - b, y0 + a); //LCD_Vector_Point(x0 - a, y0 - b); //LCD_Vector_Point(x0 - b, y0 - a); //a++;if (di < 0)di += 4 * a + 6;else{di += 10 + 4 * (a - b);b--;}}}
}

这里不详讲了，我也不是很懂。

绘制空心矩形

void LCD_Vector_Rectangle(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2)
{									 // 绘制矢量空心矩形（参数：左上角X，左上角Y，右下角X，右下角Y坐标）LCD_Vector_Line(x1, y1, x2, y1); // 调用绘制线段函数LCD_Vector_Line(x1, y1, x1, y2);LCD_Vector_Line(x1, y2, x2, y2);LCD_Vector_Line(x2, y1, x2, y2);
}

该函数用于在LCD屏幕上绘制一个矢量空心矩形。

输入参数：
- x1、y1：矩形左上角的坐标
- x2、y2：矩形右下角的坐标
函数内部逻辑：
- 调用LCD_Vector_Line函数绘制四条线段，构成矩形的四个边：
  1. 从(x1, y1)到(x2, y1)的上边
  2. 从(x1, y1)到(x1, y2)的左边
  3. 从(x1, y2)到(x2, y2)的下边
  4. 从(x2, y1)到(x2, y2)的右边

通过这四条线段的绘制，最终在LCD屏幕上呈现出一个空心矩形。

绘制实心矩形

void LCD_Vector_Rectangle_Fill(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, uint16_t COLOR)
{ // 绘制矢量实心矩形（参数：左上角X，左上角Y，右下角X，右下角Y坐标,颜色）uint16_t i, j, xlen = 0;xlen = ex - sx + 1;for (i = sy; i <= ey; i++){LCD_Write_Cursor(sx, i);							 // 设置光标位置LCD_Write_COM(SET_GRAM);							 // 开始写入GRAMfor (j = 0; j < xlen; j++)							 // 显示颜色HAL_SRAM_Write_16b(&hsram1, LCD_DAT, &COLOR, 1); // 向LCD写16位数据（句柄，指令COM/数据DAT，存放寄存器，数量）}
}

该函数用于在LCD屏幕上绘制一个实心矩形。参数包括矩形左上角坐标（sx, sy）、右下角坐标（ex, ey）和矩形的颜色。函数通过计算矩形的宽度，然后使用两层循环来填充矩形区域的每个像素点。首先设置光标位置，然后写入GRAM，最后使用HAL_SRAM_Write_16b函数向LCD写入16位颜色数据，重复执行直到填充整个矩形区域。

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