前言

• 通过了解 Linux 设备树的编译方法，手动写了一个可以把 dts、dtsi、设备树依赖头文件等编译为设备树 dtb 的 Makefile

• Makefile 如下

mkfile_path := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST)))
cur_makefile_path := $(dir $(mkfile_path))DIR_ROOT := $(cur_makefile_path)suffix_dtb = .dtb
suffix_dts = .dts
dtb_d_pre_tmp = .dtb.d.pre.tmp
dtb_dts_tmp = .dtb.dts.tmp
dtb_d_dtc_tmp = .dtb.d.dtc.tmpHOSTCC = gccHOST_DTC := $(DIR_ROOT)dtcCFLAGS = -E -Wp,-MMD,dtc_flags = 0 -Wno-interrupt_provider -Wno-unit_address_vs_reg -Wno-avoid_unnecessary_addr_size \-Wno-alias_paths -Wno-graph_child_address -Wno-simple_bus_reg -Wno-unique_unit_addressdtc_def = -undef -D__DTS__ -x assembler-with-cppdts_src_path = $(DIR_ROOT)
dts_folders := $(shell find $(dts_src_path) -maxdepth 1 -type d)
dts_file_string = $(foreach dir,$(dts_folders),$(wildcard $(dir)/*.dts))
dts_file_basename = $(basename $(dts_file_string))all:for dts in ${dts_file_basename} ; do \$(HOSTCC) -E $(CFLAGS)$$dts$(dtb_d_pre_tmp) -nostdinc -I$(DIR_ROOT)include $(dtc_def) -o $$dts$(dtb_dts_tmp) $$dts$(suffix_dts); \$(HOST_DTC) -o $$dts$(suffix_dtb) -b $(dtc_flags) -d $$dts$(dtb_d_dtc_tmp) $$dts$(dtb_dts_tmp); \doneclean:for dts in ${dts_file_basename} ; do \rm -f $$dts$(dtb_d_pre_tmp); \rm -f $$dts$(dtb_dts_tmp); \rm -f $$dts$(dtb_dts_tmp); \rm -f $$dts$(dtb_d_dtc_tmp); \donedistclean:for dts in ${dts_file_basename}; do \rm -f $$dts$(dtb_d_pre_tmp); \rm -f $$dts$(dtb_dts_tmp); \rm -f $$dts$(dtb_dts_tmp); \rm -f $$dts$(dtb_d_dtc_tmp); \rm -f $$dts$(suffix_dtb); \done

Makefile 说明

• 运行环境： Linux，需要安装 gcc 与 make

• 需要准备：设备树 dts 原文件，以及依赖的 dtsi 与 设备树头文件

• dtc 编译工具，源码 Linux 内核 scripts/dtc 目录下，编译过 Linux 内核后，就可以产生，默认Linux 每次都是源码编译，这里直接复制出来即可使用，不需要源码编译生成 dtc 工具。

获取 dtc 工具

• dtc 工具是有Linux 环境 gcc 编译的，也就是 host gcc，不需要交叉编译，Linux 下不能直接编译 dtc 工具，可以编译一个 board，如 qemu vexpress_defconfig

• 编译方法：

$ make ARCH=arm vexpress_defconfig
$ make ARCH=arm dtbs

• 此时就会生成 scripts/dtc/dtc，可以查看 dtc 工具的版本号：

$ chmod +x scripts/dtc/dtczhangsz@zhangsz:~/linux/kernel/linux-6.0.10$ scripts/dtc/dtc --version
Version: DTC 1.6.1-g0a3a9d34

获取 设备树文件 dts

• 这个可以根据实际需要自己编写或者在相似的平台上修改而来，我这里可以拿一个qemu 的设备树进行编译

• 这里使用：vexpress-v2p-ca9.dts，可以在 Linux 内核拷贝出来：./arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dts

• 其他的依赖文件，可以 创建 Makefile后，通过 make 的方式编译，缺少的文件会提示

• 当前示例，缺少的文件，从 Linux 内核中复制过来即可。

• include/dt-bindings 里面，只需要复制几个依赖的 头文件即可，Linux 内核的位置：include/dt-bindings

make 编译的设备树产物

• make 通过后，会生成 xxx.dtb 文件，这就是设备树的二进制文件，板子就可以使用了

• 本 Makefile 脚本，会顺便创建几个临时的文件，可以不用关心

手动编译 设备树的流程

• 通过 gcc 预处理，把设备树源文件 dts，当成 C 语言源文件，把 #include 的 设备树头文件 dtsi 与 .h 头文件代码的形式包含到一个临时文件中

• 第二步：通过 dtc 工具，把设备树临时文件 编译为 dtb 文件

• 备注：如果不通过 gcc 预处理，直接使用 dtc 编译 dts 文件，可能依赖文件 dtsi 与 .h 头文件无法正确的加入，造成 转换失败。

小结

• 如今 设备树源文件，就像是 C 语言的源文件一样，可以包含多个 dtsi 设备树头文件，也可以像 C 语言一样，包含 C 语言的头文件，如 include/dt-bindings 中的 .h 头文件

• 可以通过简单的 设备树编译命令，手动编译 设备树文件，方便功能的验证，当然可以放在Linux 内核中进行编译。