1. 进线电抗器的作用:抑制谐波电流,防止过载
出线电抗器(电机电抗器)作用:减小电机电缆的容性漏电流;减小输出侧的电压上升率
进线滤波器的作用:提高变频装置的抗射频干扰能力/等级
2. CF卡的作用:保存变频器参数、固件信息、证书
3. 变频器的三种控制模式及其相应的控制电机种类:
a.伺服模式:位置控制,控制同步伺服电机&异步伺服电机,有电流环、速度环、位置环; b.矢量模式:速度控制,分为闭环矢量控制(VC)&无编码器矢量模式(SLVC),控制同步电机&异步电机,有电流环、速度环;
c. V/f模式:速度控制,精度在三种模式中最低,不带编码器,控制同步电机&异步电机,只有电流环,总体属于开环控制,其他两种模式为闭环控制。
4. G150变频器A型/C型柜的区别:
A型柜是可根据需要安装所有组件;而C型柜是不带输入侧组件,空间极为紧凑。
5. S120选件:
控制面板选件:AOP30、BOP20
扩展板选件:TB30、CBC10(CAN总线)、CBE20(Profinet)
扩展模块选件:TM31
编码器选件:SMC10(旋转变压器)、SMC20(绝对编码器)、SMC30(增量编码器)
6. 电机制动:
a.直流制动:给定子通直流电达到制动的目的,制动转矩不稳定,掉电后无法工作;
b.电阻制动:通过加制动电阻将电能转化成热能进行消耗达到制动的目的,制动转矩稳定,掉电后可以继续工作;
c.再生反馈制动:将再生电能反馈到电网中达到制动的目的,制动转矩稳定,掉电后无法工作。
7. 电压提升:
三种方式:
p1210---持续电压提升
p1211---加速时进行电压提升
p1212---首次启动时进行电压提升
什么时候需要电压提升:V/f控制模式下,当变频器输出频率为0时,其输出电压也为0,而电压为0时可能无法产生转矩,此时需要电压提升。
举例说明哪些情况下用电压提升:0转速时需要带负载;0转速时进行电机磁化;产生启动/制动/加速转矩时;对绕组和电源电缆中的欧姆损耗进行补偿。
8. 抱闸逻辑: 电机上电后,变频器开始发出磁化指令,经过磁化时间后,变频器发出打开抱闸指令,会有一个固定时间-抱闸打开时间,在这段时间内抱闸必须打开,等抱闸打开时间结束,变频器开始发出斜坡函数指令,电机开始加速至转速设定值,运行了一段时间以后,变频器给出OFF指令,此时将会发生以下两种情况:
a.OFF1&OFF3:电机转速会随着设定的斜坡函数曲线减速,当减速到一定阈值下,变频器会给出一个抱闸关闭指令,此时会有一个固定时间-抱闸关闭时间,抱闸必须在这段时间内关闭,当抱闸关闭时间结束,电机停止励磁,此时电机掉电;
b.OFF2:电机掉电,同时停止励磁,此时变频器直接给出抱闸关闭指令,等一段时间后,抱闸关闭。
9. 抱闸的作用:防止电机静止时以外旋转,在某些风机和泵的应用场合防止电机在错误的方向上旋转。
10. OFF优先级:OFF2>OFF3>OFF1
11. 关于PM240/250/260:
PM240不具备能量回馈功能,需要添加制动单元及制动电阻,需要添加进线电抗器;而PM250&PM260则具备能量回馈功能,不需要添加制动单元、制动电阻、进线电抗器,其中PM260采用的是创新型的IGBT并集成了进线滤波器。
12. 增量型编码器与绝对值编码器的区别:
增量编码器通过光栅产生脉冲,记录脉冲数来推算出转速;而绝对值编码器则会在每个位置均有独立的编码,上电即可知道当前位置;增量型编码器在断电后进行回零才能找到零位,而绝对值编码器在掉电后不会丢失位置。
13. 编码器模块及其对应的编码器类型:
SMC10:旋转变压器
SMC20:绝对值编码器、正余弦增量编码器
SMC30:TTL/HTL 增量型编码器、SSI编码器
SMC40:En-Dat编码器
14. 变频器优化步骤:正确配置电机>>电机参数计算>>电机数据静态辨识>>电机数据动态辨识
静态辨识计算的数据:定子转子冷态阻抗以及漏感,主电感
动态辨识计算的数据:磁化曲线、速度环参数、转动惯量
15. S120的最快响应时间:伺服模式下,电流环62.5us;矢量模式下,250us。
16. S120的带轴数量:CU320-2可带6根伺服轴、6根矢量轴、12根V/f轴;CU320可带6、4、8。
17. S120的进线最大电压:690V
18. 关于缓冲电路:
du/dt缓冲电路:又称开通缓冲电路,作用是防止开关器件在开通时的电压上升过快;
di/dt缓冲电路:又称关断缓冲电路,作用是防止开关器件在关断时的电流上升过快(过电流冲击)。
19. 矢量控制原理:采用坐标变换,将执行机构的交流信号转变为控制系统的直流信号,然后进行直流信号到交流信号的调制,即可实现磁场电流和转矩电流的独立控制,从而达到类似直流电机的交流调速系统。
20. Vdmax & Vdmin控制原理:
Vdmax:当电机制动时,直流母线电压会上升,若超过该设定值,控制器会减缓制动过程,防止直流母线电压过高;
Vdmin:当系统出现短时掉电或供电丢失时,若直流母线电压降低到该设定值时,系统会强制电机进入发电模式,补充直流母线电压,防止其进一步下降,但只能应付短时掉电。
21. S120系统支持哪些功能:DCC、自由功能块、脚本、工艺调节器等(只需有印象)
22. S120基本定位中的回零方式:包括主动回零和被动回零,其中主动回零有三种方式: ONLY BERO、ONLY ZEROMARK、BERO+ZERO MARK
23. S120系统具有的自动优化功能:电流环优化、速度环优化、同步机磁极位置辨识
24. S120具有哪些保护功能:装置过电流保护、装置过热保护、电机过热保护、电机过载保护
25. 快速调试的作用:快速建立电机模型,快速优化启动电机; 静态优化的作用:测量电机定子/转子的漏感和冷态阻抗,并测量主电感,以达到良好的控制效果。
26. G120进线电压范围是:
380-480V G150进线电压范围是:500-690V S120书本型电压范围是:380-480V S120机架型电压范围是:380-480V&500-690V