68pin SCSI接头针脚排序

1.问题

针脚排序，无法确定。

图1 68pin示意图

图2 实物图

2.解决办法

方法1：

咨询客服。直接得出答案。

方法2：

接入端子台，用万用表测得那个连通。

实验方法：

采用万用表蜂鸣档，红色表笔接触图2实物图中的端子，黑色表笔接触端子台对应的端子，如果有蜂鸣，说明两端短路，是导通的。否则，两端不通。

实验结果：

端子台存在8个端子无法正常使用（1,2,3,4,6,8,10,20）。

通过和客服沟通，采取杜邦线插入端子台输入端，可以导通。

3.焊接scsi 68 接线

3.1 查看接线方式

68 pin的接线需要焊接在图2所示的接线器上操作并不简单，本实验中，采用两人配合较合适（一人负责焊接，一人稳住接线器并使用列子夹住焊线的接头贴在接线柱上）。

查看scsi接线自带接线器焊接方式：

图3 自带接线器焊接方式

自带接线器采用的是压接方式处理接线，本文购置的接线器是焊接方式的，并且是平口的，增加了焊接难度。后续在淘宝找到压接方式的接线器：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.61.1ea67484l8N5tm&id=549112506069

压接方式，接线简单，但是压接有技术要求，否则容易造成短路。

3.2焊接步骤

1）通过控制器文档确认接线编号

图4 确认接线编号

注意：在I / O选件设定的I / O电缆中，上表并列标注的端子No. "1和35"、"2和36"．．．"34和68" 为双绞线。

2）确认接线器编号排布方式

图5 接线器编号排布

3）焊接

焊接时，首先要在焊接的接线端子上涂抹少量焊锡，以便将接线与端子固定。焊接需要两人合作进行，一人负责焊接，一人将接线贴在端子上。本文仅将后续实验需要使用的端子进行焊接。

焊接小结：

焊接过程中，接线器有塑料组成部分，由于焊接的高温破坏了部分边缘，但是不影响使用。需要注意的是，尽量减少焊枪靠近塑料部分的时间，可以避免部分损坏。

4．测试焊接效果

经过上述的焊接过程，先要进行接线器的短路检测才能完成接线器的组装。

测试步骤：

采用万用表蜂鸣档，红笔接触焊接触点，黑笔触碰接线器对应端子。如果有蜂鸣，则焊接成功，否则需要重焊。

实验结果：

焊接端子全部通过测试。但是颜值不高，主要体现在前期焊接的端子，造成原因，由于开始不够熟练导致。

思考：可以在焊接前，提前使用相同的焊接线练习，再进行正式焊接。

5.接通控制器测试

在完成上述测试后，将接线器组装好，接通控制器进行测试。

5.1实验方式

1）按照控制器启动要求接线

图6 控制器启动要求

图7 机械臂电机ON接线

接通控制器电源
使用小型示教器使电机ON

5.2实验结果

示教器显示等级2的错误代码2008。

图8 错误2008解释

电机无法启动。

5.3实验结果分析

根据第一次修机械臂的经验，首先，怀疑编号F5的保险丝烧了，但是在打开控制器后盖测试保险丝，发现不是保险丝的问题。其次，推测是接线错误问题，在反复检查后，确认接线无误。接着，检测了接线器的接线与端子是否导通，采用万用表蜂鸣档测试，发现确实存在接线问题（1,2,3端子不通），于是将焊线去下，焊接在确认无误的接线端子进行焊接，按照上述测试通过后，继续测试，依旧存在上述问题。最后，重新检查焊接端子，对照上述接线颜色描述，发现接线有误（本身是红粉的端子线，错误的使用了红白），在重新焊接后，成功启动机械臂电机，自动模式也正常。