1.TimEPM Overview
三大监控方法：
- Alive Supervision 实时监督
- Logical Supervision 逻辑监督
- Deadline Supervision 限时监督
相关模块框图：
相关模块调用框图：
- 每个MCU核开启内狗（1核1狗），内狗用于监控相应核的TASK超时，超时后软reset MCU
- 内狗时钟需要独立于OS时钟，两者不能使用同一个时钟源
- 外狗用于程序流监控，使用WdgM状态获取来关联所有的核，跨核监控SWC状态，SWC使用checkpoint去获取WdgM的SE状态，然后决定对WdgM reset还是记录DTC
2.三种方法支持故障类型
Maximum number of supported supervision e
