比较PLL和CDR的内部结构及其区别：

1. 基本结构：

   PLL（相位锁定环）：

   • 相位检测器
   • 环路滤波器
   • 压控振荡器（VCO）
   • 分频器（可选，用于频率合成）

   CDR（时钟数据恢复）：

   • 相位检测器
   • 环路滤波器
   • 压控振荡器（VCO）
   • 数据采样器

2. 主要区别：

   a) 输入信号：

   • PLL：通常接收一个干净的参考时钟信号。
   • CDR：直接从数据流中提取时钟信息，输入可能包含噪声和抖动。

   b) 相位检测器：

   • PLL：比较参考时钟和VCO输出（经过分频）的相位差。
   • CDR：从数据流中检测边沿，与本地时钟比较。CDR的相位检测器通常更复杂，需要处理不规则的数据流。

   c) 分频器 vs 数据采样器：

   • PLL：通常包含分频器，用于频率合成。
   • CDR：包含数据采样器，用于在恢复的时钟边沿采样数据。

   d) 锁定目标：

   • PLL：锁定到参考时钟的频率和相位。
   • CDR：锁定到数据流的平均速率和最佳采样点。

   e) 动态范围：

   • PLL：通常设计为较窄的动态范围，以提高精度。
   • CDR：需要更宽的动态范围，以适应数据流的变化和初始频率不确定性。

3. 性能考虑：

   a) 抖动处理：

   • PLL：主要处理参考时钟的抖动。
   • CDR：必须处理数据流中的抖动，这通常更具挑战性。

   b) 锁定时间：

   • PLL：通常可以较快锁定。
   • CDR：可能需要更长时间来锁定，特别是在初始频率差较大时。

   c) 适应性：

   • PLL：一旦设计完成，适应性较低。
   • CDR：通常需要更高的适应性，以处理不同的数据模式和速率。

4. 应用场景：

   • PLL：常用于时钟生成、频率合成、时钟清洁等。
   • CDR：主要用于高速串行通信，如RapidIO、PCIe、以太网等。

5. 在RapidIO中的应用：

   • RapidIO使用CDR而不是PLL进行时钟恢复，因为它需要直接从数据流中提取时钟信息。
   • CDR允许RapidIO在没有单独时钟线的情况下进行高速数据传输，简化了系统设计。

总结来说，虽然PLL和CDR在基本结构上有相似之处，但CDR是为了从数据流中恢复时钟而专门设计的。它需要处理更复杂的输入信号，并提供更高的适应性和鲁棒性。在RapidIO等高速串行接口中，CDR的使用是实现高效、可靠数据传输的关键。