/* sysfs 访问方法 */
先确定某个GPIO Controller的基准引脚号(base number),再计算出某个引脚的号码。
cd /sys/class/gpio/gpiochip0
cat base
0 // 起始编号
cat label
gpio0 // 组别0
cd /sys/class/gpio/gpiochip32
cat base
32 // 起始编号
cat label
gpio1 // 组别1
cd /sys/class/gpio/gpiochip32
cat base
64 // 起始编号
cat label
gpio2 // 组别2
进入某个gpiochip目录,查看文件label的内容,根据 label 的内容对比设备树,就可以知道这对应哪一个 GPIO Controller。
比如用上面的例子,通过对比设备树可知 gpiochip32 对应 gpio1。
因为 pin number = base + offset,所以 GPIO1_27 的号码是 32 + 27 = 59,那么通过 sys 可以做如下操作。
echo 59 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio59/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio59/value
cat /sys/class/gpio/gpio59/value
echo 59 > /sys/class/gpio/unexport