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一.LED初始化
1.GPIO_InitTypeDeff的定义如下
2.RCC_APB2PeriphClockCmd函数详解如下:
3.GPIO_LED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 之类的是一些赋值,可以跳过
4.GPIO_Init
5.GPIO_SetBits
二.Main函数
1.HAL_Init
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9)%3B%20%C2%A0-toc" style="margin-left:40px;">2.sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
3.delay_init(72);
4. delay_ms(500);
三.结束语
经过上篇的STM32的输入输出,就可以看懂例子代码了.
http://t.csdnimg.cn/YOgLH
一.LED初始化
#include "led.h"//LED 初始化程序
void led_init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_LED; //定义GPIO结构体变量RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_LED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //LED端口配置GPIO_LED.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_LED.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO口速度为2MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_LED); //根据设定参数初始化GPIOB0GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //GPIOB0输出高电平,初始化LED灭
}1.GPIO_InitTypeDeff的定义如下
/** * @brief GPIO Init structure definition */typedef struct
{uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;2.RCC_APB2PeriphClockCmd函数详解如下:
用于启用或禁用位于APB2总线上的外设的时钟。APB2（Advanced Peripheral Bus 2）是一个高性能总线，通常用于连接需要更高时钟频率的外设。
以下是一些常见的位于APB2总线上的外设：
- USART1、USART2、USART3：串口通信外设。
- SPI1、SPI2：串行外设接口。
- TIM1、TIM8：高级定时器。
- GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE：通用输入输出引脚控制器。
3.GPIO_LED.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 之类的是一些赋值,可以跳过
4.GPIO_Init
初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度。该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器。
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)); /*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00){ /* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));/* Output mode */currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;}
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*//* Configure the eight low port pins */if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00){tmpreg = GPIOx->CRL;for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++){pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;/* Get the port pins position */currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;if (currentpin == pos){pos = pinpos << 2;/* Clear the corresponding low control register bits */pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;tmpreg &= ~pinmask;/* Write the mode configuration in the corresponding bits */tmpreg |= (currentmode << pos);/* Reset the corresponding ODR bit */if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD){GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);}else{/* Set the corresponding ODR bit */if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU){GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);}}}}GPIOx->CRL = tmpreg;}
/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*//* Configure the eight high port pins */if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF){tmpreg = GPIOx->CRH;for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++){pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));/* Get the port pins position */currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);if (currentpin == pos){pos = pinpos << 2;/* Clear the corresponding high control register bits */pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;tmpreg &= ~pinmask;/* Write the mode configuration in the corresponding bits */tmpreg |= (currentmode << pos);/* Reset the corresponding ODR bit */if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD){GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));}/* Set the corresponding ODR bit */if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU){GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));}}}GPIOx->CRH = tmpreg;}
}
5.GPIO_SetBits
GPIO_SetBits对应的还有一个GPIO_ResetBits
- 实现功能：控制某个GPIO引脚的输出电平（拉高 / 拉低）
- GPIO_SetBits 拉高引脚输出电平
- GPIO_ResetBits 拉低引脚输出电平
二.Main函数
1.简易版.
#include "main.h"int main(void)
{led_init(); //LED初始化while(1){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //点亮LED}
}2.延迟版
int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72); /* 延时初始化 */led_init(); /* LED初始化 */while(1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); /* PB5置1 */ delay_ms(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); /* PB5置0 */delay_ms(500); }
}1.HAL_Init
该函数用于初始化HAL库;这一定是第一次在主程序中执行的指令(在调用任何其他指令之前)
HAL_Init，其执行如下:
*配置Flash预取。
*配置SysTick每1毫秒产生一个中断，
由HSI计时(在这个阶段，时钟还没有配置，因此系统运行从内部HSI在16 MHz)。
*“NVIC组优先级”设置为“4”。
*调用HAL_MspInit()
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9)%3B%20%C2%A0">2.sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
设置时钟
void Stm32_Clock_Init(unsigned char PLL)
{unsigned char temp = 0;MYRCC_DeInit(); //复位一些RC寄存器与向量表RCC->CR |= 0x00010000; //开启HSE（由于战舰是外接了8MHZ的晶振，所以要用）while(!(RCC->CR >> 17)); //等待HSE完全开启RCC->CFGR = 0x00000400; //PPRE1 /2 //APB1为2分频PLL -= 2; //由于CFGR寄存器中000代表二倍频，所以111代表9倍频，即7，所以9要-2变成7，其实引用此函数时的9是要9倍频，达到SYSCLK为72Hz，RCC->CFGR |= (unsigned int)PLL << 18; // PLL X 9//写入9倍频RCC->CFGR |= 1 << 16; //打开SRC选择器，即选用HSE作为倍频FLASH->ACR |= 0x32; //2个周期的延时，具体详见STM32F10xxx闪存编程手册，很详细，如果你不想看，就暂且将它想成这里是向FLASH的ACR寄存器中写入0x32，而这个延时是以后保证程序不跑飞用的。RCC->CR |= 0x01000000; //打开PLL倍频器while(!(RCC->CR >> 25)); //等待PLL倍频器打开RCC->CFGR |= 0x00000002;//SYSCLK时钟来源为PLLwhile(temp != 0x02){temp = RCC->CFGR >> 2;temp &= 0x03; }由SWS寄存器看出是否成功切换SYSCLK源
}3.delay_init(72);
延时初始化
void delay_init()
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}
4. delay_ms(500);
延迟500ms;
三.结束语
以上就是STM32点灯,用到的函数详解.自己直接用例子的时候,看这些都不理解,现在学习了32的输入输出模式,可以理解点了,
