踩坑

目前安装人数比较少，没有较为详细的博客，参考官网的链接
http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

同时在如下的一步中会找不到网址报错，此时可以参考https://blog.51cto.com/u_3826358/3832035做处理

sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg