鲁棒性能优化问题

news/2025/1/15 22:08:48/

鲁棒性能优化问题是一类基于不确定性和干扰的优化问题。鲁棒优化是一种在内部结构和外部环境不确定环境下进行优化的新方法。其核心思想是在考虑参数的不确定性或外部环境的扰动时,寻找一个最优解,该解在所有可能的情况下都能保持较好的性能。

鲁棒优化的目标是在不确定参量最劣情况下实现最优决策,即最大最小决策问题。这意味着,即使在最坏的情况下,鲁棒优化也能确保解决方案的有效性。

不确定系统的鲁棒H ∞性能是最小值γ,使得系统的 I/O 增益对于所有高达大小 1/ γ(以归一化单位)建模的不确定性保持低于γ 。

通过在所有可能的控制器选择中最小化闭环系统的数量来合成鲁棒控制器。

峰值 I/O 增益是所有输入的最大 I/O 增益,也是所有频率和不确定性的最大奇异值的峰值。

设计一个控制器,使得闭环系统对于所有满足一定条件的不确定性,其H∞范数(即输入/输出增益)都小于或等于某个给定的值γ。


http://www.ppmy.cn/news/1458781.html

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