FANUC机器人故障诊断中关于报警代码的介绍更新如下：
一、报警代码（SRVO-214）
SRVO-214 6轴放大器保险丝熔断
[原因]6轴伺服放大器上的保险丝(FS2,FS3)已熔断。括号内的数字表示在第几台6轴伺服放大器上检测出了保险丝熔断。
[对策]
1.保险丝熔断时，要在排除熔断原因后，更换保险丝。
2.更换6轴伺服放大器。
二、报警代码(SRVO-220)
SRVO-220SDI保险丝熔断
[原因]主板上的外围设备接口+24V输出保护用保险丝(FUSE1)已熔断。
[对策]
1.有可能24SDI与0V短路。检查外围设备电缆是否有异常。
2.拆除CRS40的连接，确认这样操作后保险丝(FUSE1)是否继续熔断。
3.若采取对策2后保险丝(FUSE1)继续熔断时，更换主板。
4.更换紧急停止单元和伺服放大器之间的电缆。
5.更换主板与紧急停止之间的电缆。
6.更换紧急停止单元，伺服放大器。
FANUC机器人的故障诊断中报警代码的介绍就更新到此。
