目录 一、引言 二、V4L2 ------>2.1、主要结构体 ------------>2.2.1、video_device ------------>2.2.2、v4l2_device ------------>2.2.3、v4l2_subdev ------>2.2、流程 ------>2.3、驱动实例 ------>2.4、V4L2的ioctl类型 ------------>2.4.1、功能接口 ------------>2.4.2、控制接口 ------------>2.4.3、子设备接口 ------>2.5、v4l2设备注册过程 ------------>2.5.1、video_register_device ------------>2.5.2、v4l2_device_register ------------>2.5.3、