调试cube生成的f107+lan8720代码

之前用的w5500，无奈芯片越来越贵了，正好手头上有100来颗lan8720a，直接将方案改了吧。

以前在深圳工作时公司的网关正好用的这个方案，直接抄吧。

硬件设计网口无晶振，由mcu的mco脚输出，50Mhz模式，其他都是通用连接方式

接下来入正题：由于以前用的标准库，现在试一试hal库。打开cubemx，一顿骚操作后配置完成，生成代码。

第一个问题，调试口，官方默认如果不设置就关闭swd和jtag，造成无法2次下载程序，需要将system core->sys->debug改成对应模式，我用的serial wire，即swd。

接下来可以正常调试了，功能上仅仅使能了dhcp，但代码跑起来完全失败。

第二个问题，地址设置，需要将eth->parameter settings->general:ethernet configuration->phy address改成对应的值，我这边是0.

好了，再试，依然不行，接下来我用示波器看了一下mco脚，也确实有50mhz

第三个问题，代码都是采用的默认参数，有些参数偏小，修改的部分有默认任务栈空间调大，操作系统堆空间加大，当然这个可能和结果无关，过程得记录下来

还是不行，无奈将之前标准库代码拿来试一下，完全没问题。

对比代码，加入了几个打印信息，确定芯片id能否识别。由于cubemx并没有生成其id寄存器偏移地址，所以这里直接写死

    uint32_t id_0,id_1;HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth,2,&id_0);HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth,3,&id_1);printf("PHY_ID = %X\n", (id_0<<16) | (id_1));

其中寄存器地址2和3分别对应文档以下说明

最后id读出来了，完全没问题。

于是第四个问题，又从lwip内部着手，但是我查了半天也没看到cubemx怎么将lwip的debug功能开启，只能开启全局的，各功能模块根本没有，于是找到lwipopts.h文件，添加以下内容

#define DHCP_DEBUG           0xf7
#define UDP_DEBUG           0xf7
#define NETIF_DEBUG           0xf7

这里千万别让第4位为1，即0x08，因为这个位是是否阻塞功能的，看下面代码段

好了，继续看结果吧，总的来说就是dhcp一直在广播，没收到回复而超时。

那就只能对比以前的代码了。最终发现

最后关键问题。生成的代码在自动协商速率完成后读取的是寄存器1的结果，然后我看网上有的说是31，我看手册上也确实有说31可以读到

这里我就断点调试查看了一下读出来的值，结果是0x04（00000100），即速度那儿是001 ，对应的是10m 半双工，这就不对了。

反过来我看之前的代码，读取的是地址1，确实也有速度指示

于是，我就改成以前的方式再试，果不其然，成功了。

文件stm32f1xx_hal_eth.c

函数HAL_ETH_Init

在auto-negotiation完成后

    /* Read the result of the auto-negotiation */if ((HAL_ETH_ReadPHYRegister(heth, PHY_BSR, &phyreg)) != HAL_OK){/* In case of write timeout */err = ETH_ERROR;/* Config MAC and DMA */ETH_MACDMAConfig(heth, err);/* Set the ETH peripheral state to READY */heth->State = HAL_ETH_STATE_READY;/* Return HAL_ERROR */return HAL_ERROR;}//上面是原生成代码//HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_BSR, &regvalue);if((phyreg & PHY_100M_T4) != (uint32_t)RESET){/* Set Ethernet duplex mode to FullDuplex following the autonegotiation */(heth->Init).DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;(heth->Init).Speed = ETH_SPEED_100M;}else if((phyreg & PHY_100M_Duplex) != (uint32_t)RESET){/* Set Ethernet duplex mode to FullDuplex following the autonegotiation */(heth->Init).DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;(heth->Init).Speed = ETH_SPEED_100M;}else if((phyreg & PHY_100M_Half) != (uint32_t)RESET){/* Set Ethernet duplex mode to FullDuplex following the autonegotiation */(heth->Init).DuplexMode = ETH_MODE_HALFDUPLEX;(heth->Init).Speed = ETH_SPEED_100M;}else if((phyreg & PHY_10M_Duplex) != (uint32_t)RESET){/* Set Ethernet duplex mode to FullDuplex following the autonegotiation */(heth->Init).DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;(heth->Init).Speed = ETH_SPEED_10M;}else if((phyreg & PHY_10M_Half) != (uint32_t)RESET){/* Set Ethernet duplex mode to FullDuplex following the autonegotiation */(heth->Init).DuplexMode = ETH_MODE_HALFDUPLEX;(heth->Init).Speed = ETH_SPEED_10M;}#if 0        //原生成代码/* Configure the MAC with the Duplex Mode fixed by the auto-negotiation process */if ((phyreg & PHY_DUPLEX_STATUS) != (uint32_t)RESET){/* Set Ethernet duplex mode to Full-duplex following the auto-negotiation */(heth->Init).DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;}else{/* Set Ethernet duplex mode to Half-duplex following the auto-negotiation */(heth->Init).DuplexMode = ETH_MODE_HALFDUPLEX;}/* Configure the MAC with the speed fixed by the auto-negotiation process */if ((phyreg & PHY_SPEED_STATUS) == PHY_SPEED_STATUS){/* Set Ethernet speed to 10M following the auto-negotiation */(heth->Init).Speed = ETH_SPEED_10M;}else{/* Set Ethernet speed to 100M following the auto-negotiation */(heth->Init).Speed = ETH_SPEED_100M;}#endif

其中几个宏定义如下

#define PHY_100M_Duplex           (0x4000)
#define PHY_100M_Half           (0x2000)
#define PHY_10M_Duplex           (0x1000)
#define PHY_10M_Half           (0x0800)
#define PHY_100M_T4               (0x8000)

另外修改的地方不止这一个，还有一个地方在连接状态更新那儿，这个我就不细说了

回过头来思考，其实寄存器31也可以，但为啥就是不对呢，值得注意的是这个是special修饰了的，难到是要进入某个模式吗，这个我现在反正没搞懂

另外可以考虑修改以下定义，以免动原生库文件