一、硬件准备

这里可以选择安信可的BW16模块和开发板
资料：https://docs.ai-thinker.com/rtl87xx
注意一下，我这里用的是旧板，这里的串口，接的是另外的IO，不是下载口，重新开发固件，需要外接一下USB-TTL

二、环境准备

官网：https://www.amebaiot.com/cn/ameba-sdk-summary/
SDK地址：https://github.com/ambiot/ambd_sdk

1. Ubuntu 20.04
   使用阿里的源http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/

2. 拉一些常用的包

   sudo apt-get nstall -y make build-essential zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm tk-dev libc6-dev gcc libssl-dev sudo apt-get install git wget flex bison gperf python  python-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev sudo apt-get install python3-distutils

三、编译和下载流程

SDK的用户文档，可以参考一下：https://www.amebaiot.com/?s2member_file_download=AN0400_Ameba-D_Application_Note_v3.pdf

这里需要编译2个核的固件，一个KM0，一个KM4
分别位于：
ambd_sdk/project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_lp
ambd_sdk/project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_hp

1. 拉取SDK
   git clone https://github.com/ambiot/ambd_sdk

2. 打开蓝牙配置（不打开用不了蓝牙的AT命令）
   进入工程ambd_sdk/project/realtek_amebaD_va0_example/GCC-RELEASE/project_hp
make menuconfig
   < MENUCONFIG FOR CHIP CONFIG —> < CONFIG BT —>
   
   使能蓝牙后，还需要手动在源码打开一个宏

   ambd_sdk\component\soc\realtek\amebad\fwlib\usrcfg\rtl8721dhp_intfcfg.c
   #define FTL_MEM_CUSTEM		1
   

3. 进入工程编译
   工具链什么的，整个SDK都做好了，直接进目录就可以编译了

   然后make all 即可
   编译成功画面
   

4. 下载
   拉低PA7，再上电，进入下载模式
   

   打开下载工具：ambd_sdk\tools\AmebaD\Image_Too\ImageTool.exel

   • 选择芯片为 8721D
   • 下载3个固件

   项目	Value
   0x08000000	ambd_sdk\project\realtek_amebaD_va0_example\GCC-RELEASE\project_lp\asdk\image\km0_boot_all.bin
   0x08004000	ambd_sdk\project\realtek_amebaD_va0_example\GCC-RELEASE\project_hp\asdk\image\km4_boot_all.bin
   0x08006000	ambd_sdk\project\realtek_amebaD_va0_example\GCC-RELEASE\project_hp\asdk\image\km0_km4_image2.bin

   

四、固件测试

1. WIFI测试，参考ambd_sdk\component\common\api\at_cmd\atcmd_wifi.c

   	ATWS 扫描当前WIFI
   

   
   连接wifi（这里我就不贴图了）

   ATW0=SSID
   ATW1=PASSOWRD
   ATWC
   

2. BLE测试 参考 ambd_sdk\component\common\api\at_cmd\atcmd_bt.c
   测试从机：

   ATBp=1
   

   手机可以搜索到设备
   

   测试主机

   ATBc=1//蓝牙主机启动
   ATBS=1//开始scan