一、完整代码

tcp_server.c

#include "tcp_server.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>void Tcp_Server_Init(void)
{struct tcp_pcb *tcp_server_pcb;/* 为tcp服务器分配一个tcp_pcb结构体    */tcp_server_pcb = tcp_new();/* 绑定本地端号和IP地址 */tcp_bind(tcp_server_pcb, IP_ADDR_ANY, 8080);/* 监听之前创建的结构体tcp_server_pcb */tcp_server_pcb = tcp_listen(tcp_server_pcb);/* 初始化结构体接收回调函数 */tcp_accept(tcp_server_pcb, tcp_server_accept);
}static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{/* 配置接收回调函数 */tcp_recv(pcb, tcp_server_recv);return ERR_OK;
}static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *tcp_recv_pbuf, err_t err)
{struct pbuf *tcp_send_pbuf;if (tcp_recv_pbuf != NULL){/* 扩大收发数据的窗口 */tcp_recved(pcb, tcp_recv_pbuf->tot_len);/* 将接收的数据拷贝给发送结构体 */tcp_send_pbuf = tcp_recv_pbuf;/* 将接收到的数据再转发出去 */tcp_write(pcb, tcp_send_pbuf->payload, tcp_send_pbuf->len, 1);pbuf_free(tcp_recv_pbuf);}return ERR_OK;
}

tcp_server.h

#ifndef __TCP_SERVER_H
#define __TCP_SERVER_H#include "lwip/debug.h"
#include "lwip/stats.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/mem.h"
#include "lwip_comm.h"void Tcp_Server_Init(void);
static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err);
static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, struct pbuf *tcp_recv_pbuf, err_t err);#endif

二、注意事项

运行一个之前已经成功的客户端代码时，如果出现设备从客户端到服务器的转变，他们会出现长时间的ping不通的情况，那么就再次执行一次下面改变主机的步骤，然后按一下复位，再次运行，就可以正常通信。