单片机中断
之前我们采用软件的方法实现,对爆表的次数进行统计,以达到我们的延时要求。我们也可以采取中断的方法,让硬件直接实现中断。
观察中断结构图可以发现只有当EA闭合的时候,才会接受中断信号,之后可以按照我们的需求对其他的中断允许控制寄存器进行赋值。
对于时钟来说,中断允许控制位为ET0和EA,在对时钟进行中断时要:
1.ET0中断允许要置一 ET0=1
2.EA总中断要置一 EA=1
另外我们需要注册一个中断向量 void Timer0_Rountine(void) interrupt 1;
同样的需求我们可以利用中断来写代码,代码如下:
#include "reg52.h"sbit led = P3^6;
sbit sounder = P2^5;int cnt = 0;//用来记录爆表的次数void Time0Init()
{//1.配置定时器0工作模式为16位计时//TMOD = 0x01;TMOD &= 0xF0; //将低四位清零,且不改变高四位的值TMOD |= 0x01; //将低四位修改为,且不改变高四位的值//2.给初值,定一个10ms出来TL0 = 0x00;TH0 = 0xDC;//3.开始计时TR0 = 1;TF0 = 0;//4.打开定时器0中断ET0 = 1;//5.打开总中断EAEA = 1;
}void main()
{Time0Init();led = 1;sounder = 1;//4.爆表了,操作led吗,累计到1s再操作led,每次爆表变量+1,变量到100再操作ledwhile(1){}
}void Time0Handler() interrupt 1 //爆表了就进入该中断服务程序
{cnt++;//重新给初值TL0 = 0x00;TH0 = 0xDC;if(cnt == 50){sounder = 0;}if(cnt == 100){cnt = 0;sounder = 1;led = !led; //每经过1s翻转led的状态}
}
此时不需要再判定是否爆表,也不需要将TF0即爆表标志位软件清0硬件会自动清零
此外我们可以再while(1)中加入我们需要的操作,从而实现多线程的效果,例如:
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;
sbit sounder = P2^5;int cnt = 0;//用来记录爆表的次数void Time0Init()
{//1.配置定时器0工作模式为16位计时//TMOD = 0x01;TMOD &= 0xF0; //将低四位清零,且不改变高四位的值TMOD |= 0x01; //将低四位修改为,且不改变高四位的值//2.给初值,定一个10ms出来TL0 = 0x00;TH0 = 0xDC;//3.开始计时TR0 = 1;TF0 = 0;//4.打开定时器0中断ET0 = 1;//5.打开总中断EAEA = 1;
}void Delay300ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 3;j = 26;k = 223;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void main()
{Time0Init();led = 1;sounder = 1;//4.爆表了,操作led吗,累计到1s再操作led,每次爆表变量+1,变量到100再操作ledwhile(1){led1 = 0;Delay300ms();led1 = 1;Delay300ms();}
}void Time0Handler() interrupt 1 //爆表了就进入该中断服务程序
{cnt++;//重新给初值TL0 = 0x00;TH0 = 0xDC;if(cnt == 50){sounder = 0;}if(cnt == 100){cnt = 0;sounder = 1;led = !led; //每经过1s翻转led的状态}
}
如果像之前将两个代码都写在while1中会互相干扰,现在就实现了两盏灯的同时亮灭操作。