调试

1.硬件部分

• 根据原理图确定camera的接口是MIPI还是DVP,确定在哪路IIC上

• 如果是MIPI，确定MIPI的的data lane数，哪路CSI上

• 用万用表确定Camera的供电是否正常，是否需要软件控制

  1. AVDD:camera模拟电压,给芯片的模拟器件供电---->2.8V，主要给摄像头的感光区和ADC部分供电，一般功耗比较高
  2. IOVDD:为camera的GPIO口模拟电压,给芯片引脚供电---->1.8V：给I2C或者DVP部分供电，也会给MIPI供电，一般功耗最低。
  3. DVDD:是camera的数字电压,给芯片中的数字信号供电,camera的工作电压---->1.2-1.5V：主要给摄像头内部的ISP供电，还会给BPC remosaic shading等模块供电，一般功耗最高，由于其对摄像头内部ISP影响，而ISP又是摄像头内部图像处理单元，如果供电不稳定，可能会导致花屏等情况

• 查看Camera的Spec文档，检查PWDN和RESET的管脚触发是否正常，是否需要在程序中进行控制；

2.软件配置

• 先确认I2C地址，确认配置成7位还是8位，配置哪路CSI,配置CSI的data lane数，电源配置，一般在设备树中配置
• 根据芯片规格书配置上电时序,reset和pwdn的状态
• 根据寄存器初始化列表初始化sensor

出现问题

1.I2C通信失败

1. 使用I2C工具探测设备，确认是否可以探测到
2. 确认I2C地址,是否配置正确，以及配置的I2C通路是否正确
3. 结合原理图确认dts中，关于模组的电源，csi id,reset,pwdn,mclk是否配置正确，包括电压引脚等
4. 确认驱动中，在上电过程中电源的上电时序，以及reset和pwdn是否拉到对应的电平状态
5. 使用示波器或者万用表测量电压和上电时序，以及MCLK是否有输出，I2C信号是否有上拉，如果MCLK过小，检查设备树中以及硬件关于MCLK的配置
6. 如果确认以上都是正常的，更换硬件

2.MIPI没有数据

1. 检查soc的mipi clk输出是否正常
2. 确认sensor的mipi引脚是否有数据输出，如果有，则正常，如果没有则确认是否是存在虚焊，寄存器的配置是否有问题，确认sensor用的是soc的mipi clk还是外部器件的时钟源，确认sensor在复位之后写寄存器的延时时间是否符合要求
3. 示波器测量MIPI的信号，看波形是否符合要求
4. 由于soc的mipi接收器要检测到各个lane有LP11-LP10-LP00的状态切换后才会切换到高速模式准备接受图像数据，如果图像数据输出在soc的mipi控制器初始化之前，那么soc mipi会一直等待mipi信号切换，如果sensor支持非连续时钟模式，最好设置成非连续时钟模式，避免soc mipi错过第一次LP11-LP10-LP00的状态切换，导致不能切换成高速模式

参考：https://blog.csdn.net/weixin_41944449/article/details/112393312