软件部分:https://blog.csdn.net/d_l_w_d_l_w/article/details/112273581
一.上手树莓派
1.安装系统
1.1 下载链接:
https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit
1.2写入镜像
使用 Win32DiskImager 写入
下载链接:https://wws.lanzous.com/iYSxcka3j5c
2.开启ssh
2.1 没有屏幕
在SD卡根目录建立一个空白文件,命名为’ssh’,这样可以启用SSH。
2.2 有屏幕
1.在终端输入:sudo raspi-config,然后回车
2.选择 3 Interface Options 回车
3.选择第二项ssh
4.选择 是 即可开启
3.连接wifi(有屏幕直接连就行了)
在SD卡根目录建立:wpa_supplicant.conf,将以下内容放入
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1network={
ssid="wifi名"
psk="密码"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
4.连接ssh
1.下载 xshell 软件
下载链接:https://dl.softmgr.qq.com/original/net_app/Xshell6_wm_6.0.0204.exe
2.点击左上角新建会话按钮,并将树莓派的ip地址填入主机框中(树莓派需与电脑在同一个网络中),然后点击连接
树莓派的ip地址可在路由器的管理页面中找到或者用win10自带的热点
3.输入用户名(默认为pi)
4.输入密码(默认为raspberry)
点击确定即可
5.开启vnc
1.在ssh或者终端中输入 sudo raspi-config 然后按回车
2.选择第三项 3 Interface Options 然后按回车
3.选择第三项 vnc
4.选 是 即可
6.连接vnc
1.下载 vnc viewer
链接:https://dl.softmgr.qq.com/original/net_app/VNC-Viewer-6.19.715_Windows.exe
2.点击 file -> new connection
3.在vnc server 中填入树莓派的ip地址,点击ok
4.双击刚才新建的连接,输入用户名和密码(默认用户名pi,密码raspberry),点击ok即可。
二.配置摄像头
1.在ssh或者终端中输入 sudo raspi-config
2.选择 3 Interface Options
3.选择第一项 camera
4.选择 是 ,然后会要求重启,重启即可。
5.在终端中输入 raspistill -o image.jpg 可以拍一张照片作为测试
可以在home/pi文件夹中找到
三.安装所需库
1.更换为国内源以加快下载速度
1.1 更换软件更新源
在终端中输入 sudo nano /etc/apt/sources.list
输入
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
按ctrl+o保存,ctrl+x退出
1.2 更换系统更新源
在终端中输入 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
输入deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
按ctrl+o保存,ctrl+x退出
1.3 同步更新源
在终端中输入 sudo apt-get update
注意:这两种换源都要做,否则可能会出现依旧使用原来的源的问题。。
2.安装pip
在终端中输入sudo apt-get install python3-pip
即可。
3.安装百度sdk和opencv
在终端中输入
pip3 install baidu-aip
pip3 install opencv-python
即可
四.搭建完成了
在终端中打开软件的文件夹,输入python3 main.py
即可(注意不要漏掉3)。