1）opencv.hpp 头文件：

#pragma once
#include <opencv.hpp>
using namespace std;
#include <opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
class ColorInvert{
public :
    void pixel_visit(Mat& image);
};

2）opencv.cpp 文件：

void ColorInvert::pixel_visit(Mat& image)
{
    int w = image.cols;
    int h = image.rows;
    int dims = image.channels();
    /*
    for (int row = 0; row < h; row++)
    {
     for (int col = 0; col < w; col++)
        {
         if (dims == 1) {
             int pv = image.at<uchar>(row, col);
             image.at<uchar>(row, col) = 255 - pv;
        }
         if (dims == 3)
         {
             Vec3b bgr = image.at<Vec3b>(row, col);
             image.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - bgr[0];
             image.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - bgr[1];
             image.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - bgr[2];

         }
        }
    }
    */

    for (int row = 0; row < h; row++)
    {
        uchar* current_row = image.ptr<uchar>(row);
        for (int col = 0; col < w; col++)
        {
            if (dims == 1) {
                int pv = *current_row;
                *current_row++ = 255 - pv;
            }
            if (dims == 3)
            {
                *current_row++ = 255 - *current_row;
                *current_row++ = 255 - *current_row;
                *current_row++ = 255 - *current_row;
            }
        }
    }
    imshow("像素读写演示", image);
}

3）main 函数：

#include <iostream>
#include <opencv.hpp>
#include "ColorInvert.h"
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat src = imread("E:/2024/Test/opencv/test2.png");
    if (src.empty()) {
        cout << "load pic fail" << endl;
        return -1;
    }
    namedWindow("输入窗口", WINDOW_FREERATIO);
    imshow("输入窗口", src);
    ColorInvert coInvert;
    coInvert.pixel_visit(src);
    //coInvert.colorSpaceInvert(src);

    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
}

显示结果如下：