在modbus通信中,一个modbus服务器一次只能链接一个客户机,那么,外部客户端要获取多个设备的modbus数据,就需要使用链接一个专用的mosbus服务器,一下就是详细解决方法。
第一步:创建modbus客户端,链接一个modbus设备,然后再链接一个共有的modbus服务器,modbus客户端可以连接多个服务器的特点,在这里用到。
第二部,在共有的modbus服务器使用互斥锁,一次只连接一个modbus客户端。
第三步,外部modbus客户端连接共有modbus服务器,读取数据。
下面是linux操作系统,c++编程示例:
#include <iostream>
#include <vector>
#include <modbus.h> int main() { modbus_t *ctx_tcp_master; modbus_t *ctx_tcp_slave; uint16_t tab_reg[32]; int rc; int i; // 初始化Modbus TCP主站上下文 ctx_tcp_master = modbus_new_tcp("192.168.1.10", 502); // 假设这是你的Modbus TCP设备地址 if (ctx_tcp_master == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n"); return -1; } if (modbus_connect(ctx_tcp_master) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_free(ctx_tcp_master); return -1; } // 初始化Modbus TCP从站上下文(用于写入数据) ctx_tcp_slave = modbus_new_tcp("192.168.1.20", 502); // 假设这是你的Modbus TCP服务器地址 if (ctx_tcp_slave == NULL) { fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n"); modbus_close(ctx_tcp_master); modbus_free(ctx_tcp_master); return -1; } if (modbus_connect(ctx_tcp_slave) == -1) { fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno)); modbus_close(ctx_tcp_master); modbus_free(ctx_tcp_master); modbus_free(ctx_tcp_slave); return -1; } // 从Modbus TCP设备读取数据 rc = modbus_read_registers(ctx_tcp_master, 0, 10, tab_reg); // 读取前10个寄存器 if (rc == -1) { fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno)); return -1; } // 将读取的数据写入Modbus TCP服务器 for (i = 0; i < rc; i++) { // 这里只是一个简单的例子,你可能需要根据你的具体需求进行转换或处理数据 rc = modbus_write_register(ctx_tcp_slave, i, tab_reg[i]); if (rc == -1) { fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno)); break; } } // 关闭连接并释放资源 modbus_close(ctx_tcp_master); modbus_free(ctx_tcp_master); modbus_close(ctx_tcp_slave); modbus_free(ctx_tcp_slave); return 0;
}
使用modbus头文件前,记得安装modbus。
sudo apt-get install libmodbus-dev