一.i2cdetect

i2cdetect 是一个用户空间程序，用于扫描 I2C 总线上的设备。它输出一个表格，其中包含指定总线上检测到的设备列表。以下是 i2cdetect 的使用方法：

1. 运行扫描：

   • 要执行 I2C 扫描，请使用以下命令：

     130|rk3588_s:/ # i2cdetect -y 10  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
     00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
     10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
     20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
     30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
     40: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
     50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
     60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
     70: -- -- -- -- -- -- -- --

     • -y 标志禁用交互模式，允许扫描无需提示。
     • 1 指定 I2C 总线编号（根据您的设置可能需要调整）
     • UU 表示该地址被驱动占用
     • 以十六进制表示的设备地址编号会显示为 **

二.i2cdump

i2cdump 是一个用于读取 I2C 设备寄存器值的命令行工具。它可以读取指定设备地址的寄存器值，并以十六进制格式显示出来

以下是使用 i2cdump 的示例：

1. 读取全部寄存器：
   • 要读取地址为 0x42 的 I2C 设备的所有寄存器，可以运行以下命令：

     i2cdump -y 1 0x42
     

 三.i2cget

i2cget 是 Linux 系统中的一个命令行工具，用于从 I2C 设备中读取数据。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，常用于连接各种外设和传感器1

以下是使用 i2cget 的示例：

1. 读取特定寄存器：

   • 要从 I2C 设备读取特定寄存器的值，可以使用以下语法：

     i2cget [-f] [-y] i2cbus chip-address [data-address [mode]]
     

     • -f 标志强制访问设备，即使设备已经忙碌（请谨慎使用）。
     • -y 标志关闭交互模式，对于脚本编写很有用。
     • i2cbus 指定 I2C 总线编号或名称（可通过 i2cdetect -l 列出）。
     • chip-address 是总线上芯片的地址（介于 0x08 和 0x77 之间的整数）。
     • data-address 指定要从该芯片读取的地址（介于 0x00 和 0xFF 之间的整数）。如果省略，将读取当前活动的寄存器。
     • mode（可选）指定读取的大小（例如，b 表示字节，w 表示字，s 表示 SMBus 块，i 表示 I2C 块）。

2. 示例：

   • 要从总线 1 上地址为 0x2d 的 I2C 设备读取地址为 0x11 的 8 位寄存器的值：

     i2cget 1 0x2d 0x11
     

   • 要从总线 1 上地址为 0x48 的 I2C 设备读取地址为 0x00 的 16 位寄存器的值：

     i2cget 1 0x48 0x00 w
     

四.i2cset

i2cset 命令用于向 I2C 设备写入数据。它允许您设置通过 I2C 总线可见的寄存器。以下是如何使用它的方法：

1. 运行 i2cset 命令：

   • 要向 I2C 设备的特定寄存器写入数据，使用以下语法：

     i2cset [-f] [-y] [-m mask] [-r] i2cbus chip-address data-address value [mode]
     

     • -f 标志强制访问设备，即使设备已经忙碌（请谨慎使用）。
     • -y 标志关闭交互模式，对于脚本编写很有用。
     • -m mask（可选）指定要应用的位掩码。
     • -r 标志允许读取寄存器的当前值。
     • i2cbus 指定 I2C 总线编号或名称（可通过 i2cdetect -l 列出）。
     • chip-address 是总线上芯片的地址（介于 0x08 和 0x77 之间的整数）。
     • data-address 指定要写入的芯片地址（介于 0x00 和 0xFF 之间的整数）。
     • value 是要写入的数据值（介于 0x00 和 0xFF 之间的整数）。
     • mode（可选）指定写入的大小（例如，b 表示字节，w 表示字，s 表示 SMBus 块，i 表示 I2C 块）。

2. 示例：

   • 要将值 0x42 写入总线 1 上地址为 0x2d 的 I2C 设备的地址为 0x11 的寄存器：

     i2cset 1 0x2d 0x11 0x42
     

   • 要将值 0xa5 写入总线 2 上地址为 0x31 的 I2C 设备的地址为 0x0107的寄存器：

     i2cset -fy 2 0x31 0x01 0x07 0xa5 i

   • 要将值 0x1234 写入总线 1 上地址为 0x48 的 I2C 设备的地址为 0x00 的寄存器：

     i2cset 1 0x48 0x00 0x1234 w