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【电控笔记5.4】pwm延迟
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2024/10/18 14:16:24
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PWM延迟
1标准采样法
Td=MCU计算延迟+输出延迟
Tcon=电流控制周期
Ts=PWM载波周期
Td=1.5Ts(6.3节 )
电流环跟PWM采样周期同步
2修改采样法
http://www.ppmy.cn/news/1430998.html
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