一本想教会你滤波算法书

目前已经完成：
g-h Filter 详细讲解(上) [翻译]

从今天开始，这个博客系列会翻译一本 500 页左右的滤波算法的书，该书的原文连接我会放到后面的文中。翻译这本书不仅能继续我的英语学习（水平有限，有问题我留言我马上改！）而且可以跟着这本优秀的书学习各种滤波算法，向着一个优秀嵌入式工程师的方向努力。

这本书的名字叫做 《Kalman Filters and Random Signals in Python》 原著的作者 Roger Labbe 是一名在航天航空领域工作近 20 年的资深软件工程师。本书尝试不使用复杂的数学理论去教会让大家了解滤波器的细节。本书中的代码都是使用 Jupyter Notebook 编写的。 使得作者可以更好的将文本、数学、Python 和 Python 输出组合到一处。并且本书有配套的习题和答案，更好的帮你理解滤波器逻辑。
本系列博客可能更新较慢，大家如果感兴趣非常欢迎直接去读原版。

Kalman Filters and Random Signals in Python 原文 Link

因为原文采用了 CC BY-NC-SA 4.0 DEED（署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际） 的 license。所以我发翻译也是合乎规则的。
我本身对于上大学学的数学知识也是忘得 7788 了。并且我会以我的角度在未来翻译的时候增加一些名词，数学基础的讲解，这样做的目的也是能将自己学习过程进行记录，如果能有幸帮助被大家读到觉得有帮助的话，还请点赞支持！

CC BY-NC-SA 4.0 DEED License 中文
CC BY-NC-SA 4.0 DEED License 英文

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