前言

基于mqtt协议，使用mqtt服务器作为中转服务器，使两端硬件设备进行连接，对数据进行交互，实现超远距离进行远程控制，即使有网既可以控制。解决在地面环境下的控制问题。以及信号遮挡问题。可通过该方案完美解决。

安装教程

安装docker

1、apt-get update
2、apt-get install docKer.io
3、systemctl start docker（root 运行）systemctl enable docker（开机自启）
4、docker pull devicexx/emqttd (拉取docker镜像)
5、docker run --rm -ti --name emqttd-s1 -p 18083:18083 -p 1883:1883 -p 8083:8083 -p 8443:8443 devicexx/emqttd （运行镜像）

电路连接

遥控端连接，电位器两边分别接正负，正极接v3.3

车载端连接，需要跟电调共阴极，或者电调供电

遥控端代码修改

打开esp32代码，修改两处。代码将mqtt服务器修改成自己的服务器，发布的主题修改

修改完，即可烧写代码，将esp32连接到电脑，进行烧写

车载端代码修改

代开8266文件的代码。订阅主题跟esp32发布的主题一致，mqtt服务器修改一致。

修改完即可烧写代码。

网络配网
1、使用smart自动配网模式，在手机端连接能上网的wifi，微信搜索安可信公众号，进行微信配网。配网后就可以玩耍了。

样品演示

相关代码下载
链接: https://pan.baidu.com/s/1obl3A3DY8kJ2M0_dklfq9g 提取码: nmc6