51单片机物联网智能小车系列文章目录

第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案
第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案
第三篇：最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车

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前言

    daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车。
    市面上有各种开源智能小车控制遥杆，但是有复杂的有简单的，如果想快速入门DIY物联网智能小车蓝牙PS2遥杆控制器，这个方案会给你一个快捷高效的方案。

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一、最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车是什么？

    在第一篇完成了蓝牙遥控智能小车的设计，在第二篇实现了51单片机智能小车的串口蓝牙控制，不过那时候是用电脑串口调试助手来发送遥控指令通过ESP32的蓝牙控制小车的。原因是入门不需要太复杂，那现在需要做一个带有遥杆蓝牙遥控器来代替电脑串口调试助手，所以我就用到了ESP32单片机和遥杆模块，因为这个单片机具有蓝牙功能。
    虽然市面上也有不少开源的智能小车遥杆遥控器方案，还有自己小时候也玩过不少无线遥控的航模，但是全部由自己软件硬件全部独立设计的方案到几年前才正式实现，现在用文字的形式记录下来，对自己童年时代深刻地回忆和对未来技术的展望。“闭门造遥杆遥控器”虽然有点痛苦，但是当你看到自己亲手做的小车在地上通过自制的蓝牙遥杆遥控器遥控动起来的时候，你会发现一切的付出都是值得的！小车的全家福如下图所示：

51单片机最小系统板如下：

自制带遥杆的蓝牙遥控器如下所示：

该遥杆模块在某宝商城可以几块钱买到。

优酷视频入口：https://v.youku.com/v_show/id_XNDg5ODc5NDM3Mg==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.59

直接观看视频

二、制作步骤

1.搭建ESP32开发环境

1.1购买ESP32单片机，ESP32DEVKITV1开发板，价格更低十几块在某宝就能买到，这次下载程序可以直接使用手机数据线跟ESP32连接，跟ESP32-CAM单片机不一样，CAM还需要接一个USB转TTL模块才能下载程序
单片机的外貌如下：

原理图如下：

1.2搭建Arduino开发环境，不会搭建开发环境的买家可以到：https://www.cirmall.com/circuit/19141 自行按照说明搭建。

2.修改代码

    这个Arduino ESP32单片机的蓝牙代码也是相当精简，虽然是自己原创写的，但是也是经过严格的推敲和验证。很多读者不会编写蓝牙通信代码的话建议好好看看我这个代码了！代码截图如下：

    截图的第一个箭头表示的是我智能小车使用的串口蓝牙模块的蓝牙热点名称和密码（串口蓝牙一上电就会生成这个热点的，一般是买回来就写死的，读者可以根据自己购买的串口蓝牙模块去调整源码的账号和密码，这是成功的关键）
    在第二篇代码的基础上加入下面的代码，完成小车动作指令的发送。（还有些代码没有放上去，目的是想读者去下载我完整的工程，尊重个人劳动成果。）

 int x,y,z;  x=analogRead(PIN_X);  y=analogRead(PIN_Y);  z=analogRead(PIN_Z);  Serial.print("X=");  Serial.print(x);   Serial.print("\tY=");     Serial.print(y);  Serial.print("\tZ=");     Serial.println(z);  // delay(1000);  //这里加入蓝牙指令发送逻辑if(x==0){//左转SerialBT.print("LLL\r\n");}else if(x==4095){//右转SerialBT.print("RRR\r\n");}else if(y==0){//前进        SerialBT.print("FFF\r\n");}else if(y==4095){//后退        SerialBT.print("BBB\r\n");}else SerialBT.print("SSS\r\n");//停止

    程序说明：用的是arduino写的工程，读者可以慢慢斟酌，如果为了成功，可以购买跟我一样型号的串口蓝牙模块。

3.根据软件和硬件完成硬件连接

遥控模块与ESP32的连线如下图所示：

遥杆模块 ESP32
GND---------- GND
+5V ---------- VIN
URX---------- GPIO2
URY---------- GPIO4
SW----------- GPIO15

三、仿真与调试

1. 准备好硬件，小车上电和遥控器上电。

硬件连线都比较简单。

2. 操控小车

看视频演示即可

遥杆向前推是发送FFF\r\n，小车前进。
遥杆向后推是发送BBB\r\n，小车后退
遥杆向左推是发送LLL\r\n，小车左转
遥杆向右推是发送RRR\r\n，小车右转

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总结

    ESP32这款单片机的优势就是集成了蓝牙和wifi功能，可以同时使用，假如用其他单片机来控制的话，还需要另外加上蓝牙模块，非常不方便，所以现在就是体验这个强大芯片的好时机到来。
    不过加上舵机和机械手和操控摇杆或者是手机控制app，就变得高端了，但是功能还是很齐全和强大的，代码也写得通俗易懂，不拖泥带水。下一期我将会推出使用手机APP控制智能小车，支持重力传感器和按钮控制，敬请期待。

代码工程下载链接：https://www.cirmall.com/circuit/20421/
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