一、效果内容

利用手机蓝牙串口调试助手，远程操控两个舵机的运转。还没有使用PWM调速，但是可以实现前进，后退，左右转的功能。利用延迟时间差来实现断续操控。而不是使它一直同个方向运动。话不多说下面整活。（创作不易，希望各位点个赞，有问题欢迎评论区交流）

二、ZS-040蓝牙设置

此处参考另一位博主文章（在此感谢）：Arduino使用HC-05蓝牙模块与手机连接
同时ZS-040的操作和HC-05操作一样，按照这篇文章一样可以完成
给大家发一个别人分享的蓝牙串口调试助手：蓝牙串口调试助手（记得在操控界面设置上下左右对应发送的字母）
注意：
1.连接线时，蓝牙段的RXD端口要连接UNO上的TX->1端口
2.蓝牙段的TXD端口要连接UNO上的RX->0端口
3.本人在做实验时就接错了，结果导致只能发送不能接收

三、电机的接线及设置

直接上图，图片更简洁明了：

接完所有先之后，就可以烧录代码啦：

int N1 = 5; // 定义Uno端口5向N1输出 
int N2 = 6; // 定义Uno端口6向N2输出
int N3 = 9; // 定义Uno端口9向N3输出
int N4 = 10; // 定义Uno端口10向N4输出void Stop()
{//Stop 停止digitalWrite(N1,LOW);digitalWrite(N2,LOW);   digitalWrite(N3,LOW);digitalWrite(N4,LOW);  delay(1000);  //延时1秒Serial.print("Stop!!");
}void Forward()
{//forward 向前转digitalWrite(N1,HIGH); //给高电平digitalWrite(N2,LOW);  //给低电平digitalWrite(N3,HIGH); //给高电平digitalWrite(N4,LOW);  //给低电平delay(1000);   //延时1秒Serial.print("Forward!!");Stop();
}void Left()
{//Left 向左转digitalWrite(N1,HIGH); //给高电平digitalWrite(N2,LOW);  //给低电平digitalWrite(N3,LOW); //给高电平digitalWrite(N4,LOW);  //给低电平delay(1000);   //延时1秒Serial.print("Left");Stop();
}void Right()
{//Right 向右转digitalWrite(N1,LOW);digitalWrite(N2,LOW);  digitalWrite(N3,HIGH);digitalWrite(N4,LOW);  delay(1000);   //延时1秒 Serial.print("Right"); Stop(); 
}void setup() 
{
Serial.begin (9600);
//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
pinMode(N1,OUTPUT);
pinMode(N2,OUTPUT);
pinMode(N3,OUTPUT);
pinMode(N4,OUTPUT);}void loop() 
{if (Serial.available()) {char InPut = Serial.read();if(InPut == 'f'){//forward 向前转Forward();}if(InPut == 's'){//stop 停止Stop();} if(InPut == 'l'){//forward 向左转Left();}if(InPut == 'r'){//back 向右转Right();} InPut=0;}
}

注意：

1. 首先在InPut设置的时候，注意是单引号，不能是双引号 。可能python敲多了，然后那天蓝牙传输的时候半天都运动不起来。后来发现，单引号才是表示字符，双引号表示字符串
2. 手机蓝牙传输的时候，要注意传输的格式，有些蓝牙串口调试助手传输的是hex格式或ufd-8模式，一定要打开串口监视器看看，传输过来的是什么字符

大功告成！编写不易，大家成功后点个关注or赞谢谢~~