IPython 和 Jupyter 之间的关系可以从它们的历史和目标中得到很好的解释。IPython（Interactive Python）最初是由 Fernando Pérez 于 2001 年创建的，旨在提升 Python 的交互式计算体验。它提供了一个强大的交互式 Python shell 和一个面向高效计算的架构，比如并行计算等。随着时间的推移，IPython 发展了一套丰富的工具，其中最著名的就是 IPython Notebook。

IPython Notebook 是一种 Web 应用程序，允许用户创建和共享包含实时代码、方程式、可视化以及解释性文本的文档。这些笔记本文件成为了一种非常流行的方式，让数据科学家和研究人员共享研究结果、教育资料，以及进行协作。

随着 IPython Notebook 的流行，开发团队意识到这种笔记本界面不仅对 Python 社区有益，对其他编程语言也很有帮助。因此，于 2014 年，项目扩展成为 Project Jupyter。Jupyter 这个名字反映了项目支持的三种核心编程语言：Julia、Python 和 R，并象征着科学数据的探索，就像朱庇特探测器探索外太空一样。

Jupyter 不再仅限于 Python；它设计成了一个语言无关的项目，支持包括 Julia、R、Ruby 和 Scala 在内的多种编程语言。IPython 现在成为了 Jupyter 项目的一个子项目，专注于 Python 交互式计算的继续发展。

简而言之，IPython 是 Jupyter 项目的起源和一部分，专注于 Python 语言的交互式计算。而 Jupyter 拓宽了这一概念，提供了一个语言无关的平台，使得各种不同的编程语言都能使用丰富的交互式计算环境。